Waymo vs. Tesla：誰が自動運転のカーレースに勝つのだろうか？

レースは始まっています。 WaymoとTeslaは、レベル5の全自動運転の聖杯に到達するために戦いに閉じ込められています。 Googleの自動運転車プロジェクトとして誕生したWaymoは、フェニックス地域で自動運転タクシーの試験を開始しました。 Teslaは、すでに何十万もの電気自動車が出回っているため、代わりに既存の自動車をソフトウェアの更新でアップグレードして、顧客の自律走行を徐々に可能にしたいと考えています。

TeslaのCEO、Elon Muskが2019年に彼の会社が完全な自立を達成すると主張し、競争は今週激しくなった。 再コード 「自信過剰に聞こえたくないのですが、自動車会社のいずれかが自動運転でTeslaを超えた場合、私は非常に驚きます。」しかし、Waymoはまた、今週初の会社になった大きな節目を迎えました。運転手がいなくても、カリフォルニアの道路に車を送る許可を取得している。

これが今のプレーの様子です。

ウェイモ

以前のGoogle自律自動車プロジェクトは約10年前にさかのぼり、その間に大きな進歩を遂げました。 Waymoはフェニックスメトロエリアで完全自律タクシーサービスを運営しています。 7月に、同社はより多くの州への拡大、個人用車の技術のライセンス供与、公共交通機関ソリューションの支援、および潜在的な物流ソリューションの提供に注力したいと述べた。後者の場合は、すでに自律トラックの実験を始めています。

このプロジェクトは目覚ましい進歩を遂げました。合計で、同社はさまざまな地形の25のアメリカの都市を横切って、公道で1000万マイルの自律走行を完了しました。 Waymoはまた、定期的に仮想シミュレーションを実行してシステムを「トレーニング」しています。仮想世界では、システムは70億マイルを超えて走行し、毎日1000万マイルも急上昇しています。

Waymoの車はいくつかの問題を抱えています。このビデオでは、車は交差点を通る別の人の赤い光を避けています。

やるべきことはまだたくさんあります。 Waymoは積極的に車を動かさずに積極的にすること、つまり高速道路で車線を変更するときに必要な行動の種類に焦点を当てています。現在のシステムでは、パスのブロックを回避する最も安全なルートが採用されているため、同社はルートの効率化も目指しています。

Waymoは今週、カリフォルニア州自動車局が自律走行車を制限内で運転するためのライセンスを発行したときに突破口を開いた。 Waymoは、Teslaを含む59社と並んで、2014年から州内で自律走行車をテストするためのライセンスを取得していますが、運転席に人を必要としないライセンスを取得したのは初めてです。この新しいクラスのライセンスを許可する規制は、今年4月に施行されました。

マイルストーンにより、Waymoはサンタクララ郡のパロアルト、マウンテンビュー、ロスアルトス、ロスアルトスヒルズ、サニーベールの各都市で約35台の車両をテストする許可を得ました。 DMVのJean Shiomoto局長は、「カリフォルニアはここ数年でこの画期的な目標に向かって取り組んできました。そしてこの技術が進化するにつれて、私たちは公衆の安全を念頭に置いていきます」と述べました。

テスラ

Teslaは、MobilEyeが提供するサードパーティシステムを搭載した2014年に、オートパイロットの最初のバージョンをロールバックしてから2年後に独自のバージョンに切り替えました。オートパイロットは高速道路やその他の限られた状況に沿って運転し、運転手が自分の手をホイールに触れていることを確認します。先月、同社は目的地に応じて正しい方向転換で高速道路を走る「ドライブオンナビゲーション」機能を発表した。将来のアップデートでは、ユーザーが自分の車を自分の位置に「召喚」できるようになる予定です。

Teslaは、2016年10月に社内センサースイートへの切り替えを発表しました。 Musk氏は、「ハードウェア2」は、8台のカメラ、超音波センサー、およびGPSを搭載していると発表しました。翌月、同社はそのシステムのビデオを公開しました。

10月に、同社は334万オートパイロットマイルごとに1回の事故または衝突のようなイベントを登録したと宣言した。オートパイロットがオフになっていると、周波数は192万マイルごとにそのようなイベントにジャンプします。 Waymoとは異なり、Teslaはオートパイロットの総走行距離に関する公式の数値を定期的に公表していません。ある報告によると、テスラは2018年6月までに合計79億マイルのうち12億以上の半自律走行マイルを達成したという。合計で、チームはテスラがオートパイロットシステムがデータを収集しているが全く自動車を制御していないところで、１６億以上の「シャドーマイル」を利用したと見積もった。 Muskは2016年に、システムが規制当局を通過するまでに60億マイルが必要になると見積もっています。

多くの製造業者とは異なり、Teslaは自車にライダーを使用して物体からの距離を測定していません。 Musk氏は今週、「地球上のすべての生物はカメラで移動します。画像認識のニューラルネットやカメラでも、カメラだけで運転するのは非常に人間的なことであることに疑問はありません」と述べた。

8月に、Muskはマサチューセッツ工科大学の研究科学者Lex Freemanのチャートを共有しました。

MIT pic.twitter.com/6vZxKMcec2で@lexfridmanによるTesla納品&APハードウェアチャート

- Elon Musk（@elonmusk）2018年8月8日

テスラのユーバーのような自律タクシーサービスのようなアイデアが実を結ぶならば、会社は初日から出発する準備ができている自動運転車の大きい艦隊を持つでしょう。