もう1つのアジャイルロボットが踏み込んでいて、これは人間のように動きます。 Texas A&M大学のAdvanced Mechanical Bipedal Experimental Robotics(AMBER)ラボは、Durus-2Dと呼ばれる、人間の歩行やジョギングを模倣した2足歩行機械を設計しています。この研究グループは、今日、Durus-2Dがトレッドミルで走っているビデオを投稿しました。
Durus-2DはMITの4足歩行のチーターロボットほど速くはないが、2009年のベルリン世界選手権でUsain Boltの27.44 mphの時間を記録しただけで、その動きは驚くほど流動的だ。私たちのようにDurus-2Dを動かすために、研究者たちは人間からの歩行データを集め、筋肉と骨がどのように動きを収縮させるかを解明するためにデータを分析しました。その結果、ロボットは少し完成度が低くなり、もう少し人間的になります。
ロボティクスは、モビリティに苦しむ人々を助けるために使用することができます。研究者たちは、Durus-2Dのようなロボットは肢切断者にとって大きな助けになると信じています。
SRI Internationalによって構築され、AMBERによって実装されたDurus-2Dは、アルゴリズムを使用して移動を制御する平面型2Dロボットです。このロボットはAaron Ames(彼の履歴書を読む)と彼の研究グループによって開発されました - 深宇宙で働くことができるNASAのValkyrieヒューマノイドロボットの背後にある同じ心。
あなたはここでAMBERの人間のようなジョギングロボットを見ることができます:
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