このFratty Robot Handは深刻な運動技能を開発し、缶を粉砕することができます

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Anonim

理想的なロボットの相棒は、食器洗い、洗濯、そしてあなたの料理の災害の後の掃除によってあなたの家を清潔に保ちます。しかし、社会的スキルもまた重要であり、理想的には自動化された世話人の将来のバージョンが また それを現実のものにしておくことができる。これは、ロボットがより自然に話すことができることを意味します。しかし、それはまた、例えば、時折のハイファイブを提供したり、仕事から帰ってきたときにシャカを投げ出したり、また別の巧みな人をひきつけることができるロボットを意味します。

幸いなことに、ADEPTという名前のロボットハンドは、エラストマーパッシブトランスミッションを介したアダプティブドライブの略で、すでにこれらの種類の高度な運​​動スキルのいくつかを習得しています。准教授のKevin O’Brien 3Dが率いるコーネル大学のロボット技術者のチームがこのガントレットを印刷し、ボールを捕まえる方法、缶を粉砕する方法、そしてあなたを軽くする方法を教えました。彼は言った 逆 そのADEPTは、数年以内に器用さの低い相手の能力を補完するために使用される可能性があります。

「私たちは当初、義肢装具用に設計されていましたが、その可能性は無限大です」とO’Brienは言います。 「この技術は、ボストンダイナミクスのスポットミニのような脚のあるロボットから、ペッパーの手の強さと感度を向上させるためのあらゆる関節型ロボットシステムに役立ちます。 1年から2年以内に、私たちの技術を使ったロボットを見ることができる可能性があります。」

これは20の方法の逆のリストの#11です。 2018年にはより人間的になった。

ADEPTの熟練の秘訣(すみません)は、すべて手のひらにあります。それには、拳の開閉方法を制御する6つの電気モーターがあります。これらの装置は、人間の腱の力学を模した糸のスプールを巻き取って巻き戻します。モーターはボールや拳バンプが入ってくるときを検出するセンサーの配列のおかげでいつ行動に飛び込むかを知っています。

この組み合わせは、ADEPTが接触する可能性のあるものすべてに素早く反応することを可能にし、それが何かをしっかりとつかむべきであるかを調整することさえできます。それで、あなたがよりカジュアルな拳バンプのようなものではないと感じているのでなければ、将来のアシスタントロボットからのいくつかのしっかりした握手のために準備をしなさい。

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