Elon Muskは自走テスラにレーザーを当てたくない

ほとんどの完全自律型車両は、通常屋根の上の球根状の回転塔に配置された複雑なセンサーモジュールを使用して、それらの周りの世界をナビゲートします。しかし、SummonとAutopilotの機能にもかかわらず、Tesla車の上に大きなセンサーモジュールがあることは決してありません。それには正当な理由があります。エロンムスクはレーザーを嫌います。

Googleの自動運転車などで使用されている検知技術は、Light Detection and Ranging技術、またはLIDARと呼ばれています。車の周囲の物体を良好な状態で検知するのには非常に優れていますが、悪天候ではそれほどうまく行きません。 Muskは、彼がLIDARのファンではないことを繰り返し記録に残してきた、そして木曜日に、彼は彼がレーザー技術とは何の関係もないTesla車のために自律自動運転システムを作成する彼の試みを倍増していたと言った。

「LIDARのように、粗い点群を作成するために、時間的なスムージングを行いながら、既存のTeslaレーダーを単独で使用する（カメラから切り離した）ことに取り組んでいます。本質的には、GPS情報と高解像度マッピング入力を含むTeslaの既存のセンサー計画は、完成した完全自律走行車でLIDAR技術が冗長になる点まで改善できると考えています。

それでも、LIDARは航空機やムスク独自のSpaceXロケットでよく使用される非常に高度なシステムです。では、なぜそれをTeslaの計画外にするのでしょうか。

ほとんどの場合、それはおそらくコストに帰着します。 LIDARは、スポーティに見えるTeslaに統合するのがいくらか難しいことに加えて、Muskが来年末までに手頃な価格の30,000ドル以下の車を出そうとしているときに支払うべきもう1つのことです。

また、Musk氏がフォローアップのつぶやきで指摘したように、LIDARを使用しないシステムの方が実際には信頼性が高いと信じる理由があります。

LIDARは、可視波長を使用して宇宙の物体を検出するため、これらのレーザーベースのシステムでは、雨、雪、霧、および埃を処理するのに十分な装備がないと彼は言います。

レーダーの良いところは、ライダー（可視波長）とは異なり、雨、雪、霧、塵埃を通して見えることです。
- Elon Musk（@elonmusk）2016年7月15日

GoogleのLIDARテクノロジについて尋ねられた10月の記者会見で、「これはすべてパッシブオプティカルで、その後1つのフォワードレーダーで行えます」と語った。「あなたが雨や雪、埃の中に急いで運転しているならば。 LIDARを使用しなくても、これで完全に解決できると思います。私はLIDARの大ファンではありません、この文脈では意味があるとは思わない」

Tesla車はすでにオートパイロットプログラムを通じて部分的に自立していますが、これもLIDARを使用していません。しかし、Muskが提案しているアップグレードは、彼がそれをファンの反応の中に置いているように、「漸増的なハードウェアなしで、中程度のそしておそらく大きな進歩」となるだろう。

もちろん、テスラの自律技術の開発は問題なく進んでいます。フロリダでオートパイロット機能を使用しているモデルS所有者の致命的なクラッシュの後、会社はNHTSAによって調査中です。その悲劇的な死にもかかわらず、Muskは技術がもっと普及していれば50万人の命がその既存のオートパイロット機能によって救われるであろうと主張する。