Elon Musk、なぜレーダーがTeslaの自動運転オートパイロットの未来であるかを説明

Teslaの創設者Elon Muskは日曜日に、同社のモデルSとモデルXの車のアップグレードのセットを発表した。最も重要な改良点は、自動車のオートパイロットシステムで、これは主なセンサーシステムを車載カメラからレーダーに切り替えるものです。 2014年以降に製造されたすべてのTesla車にはすでにレーダーシステムがインストールされています。Muskによると、Teslaはハードウェアを変更することなく新しいシステムに切り替えることができるという。

「最もエキサイティングなことは、レーダーをもっと効果的に利用していることです」と、Musk氏は記者団への電話で語った。レーダーシステムは当初、カメラの補助センサーとして使用されていましたが、レーダーはかなり用途が広く応答性が高い可能性があります。 「オブジェクトが何であるかは問題ではありません。ヒットすることになる密集したものがあることを知っているだけで、それをヒットするべきではありません。ビジョンシステムは実際にそのことが何かを知る必要があります。」

このシステムがテスラに乗っている間に自動車事故で今年初めに殺されたジョシュアブラウンの命を救ったかどうか尋ねられたとき、ムスクは彼が明らかに確実に話すことができなかったと言いました、車が墜落したトラクタートレーラーを検出するためにこれらのアップグレードがはるかに可能性があったであろうと信じています。レーダーシステムは、接近してくる物体を視覚的に検出することに依存しません。異常な明るさのため、致命的な衝突の間は起こりませんでした。

しかし、Muskは彼の紹介の中でオートパイロットの改良がすべての潜在的な問題に対処することができなかったことを強調しました。 「これは完全な安全を意味するのではないことを強調したい」と彼は言ったが、彼はこれが事故率をおよそ半分に減らすことを望んでいると彼は注意した。 「完璧な安全は本当に不可能な目標です。それは本当に安全の可能性を高めることです。それが本当に可能な唯一のことです。 20万台の自動車があれば、最終的に年間何百万マイルも走る何百万台もの車があるので、万が一の可能性があるものであっても、負傷者数も死亡者数もゼロになることはありません。

しかし、道路上の自動車の台数はテスラの安全兵器庫にある他のツールの1つを改善します。これは、フリートラーニングシステムが効果を発揮するためです。テスラの車が潜在的な危険を乗り越えてこれらの点を他の艦隊に伝えるにつれて、システムが道路上にあるものを正確に把握することが容易になります。

それはまた、テスラが主センサーとしてレーダーに切り替える準備ができたのはなぜ今なのかを説明するのにも役立ちます。ムスク氏は、レーダーが実際には必要ではないときにブレーキングイベントを起こしたときに、誤検知の影響を受けやすいと以前に述べた。誤検知がまれなことになるという点でシステムは改善されました - Muskは正確な数字を持っていませんでした、しかしそれは一年に一回以下がTeslaが狙っているものであるように思えます - オートパイロットシステムはレーダーの利点を利用できますその他の利点

「レーダーであることは雨、霧、雪、ほこりを通して見ることができます、そしてそれは非常に簡単に回復します」と、Muskはカメラの上のレーダーの利点を説明する時に電話の前で言った。 「たとえあなたが道を運転していて視界が非常に低く、大きなマルチカーのパイルアップがあなたの前にあったとしても、あなたはそれを見ることができないがレーダーは働いた、それはブレーキをかける前にあなたの車はマルチカーのパイルアップに追加されています。」

レーダーシステムは、自動車やトラックなどの重いまたは金属の物体を検出するのに最適です。ムスクは、それが「ふわふわ」のオブジェクトに関してより多くの問題を抱えているかもしれないと認めました。ムスクや鹿のような動物にとってこれがどういう意味なのかと尋ねられたとき、ムスクはテスラがそれを検出して回避するのに十分な大きさであると確信していました。

レーダーのもう一つのユニークな利点は、すぐ目の前にあるものを超えて見ることができることです。 「路上と車の周囲でレーダーを跳ね返らせることで、レーダーを使ってあなたの目の前の車の向こう側を見ることができると確信しています」とMuskは語った。 「それで、視覚とレーダーの両方によって隠された何かがあったとしても、レーダーのバウンス効果を使ってその車の向こう側を見てブレーキをかけることができます。」

Teslaは、米国内でソフトウェアのアップグレードを間もなく開始し、今後1〜2週間で世界的なアップデートを開始する予定です。