ç¯ å´Žæ„›â˜†å¯æ„›ã„オッãƒ'イåã
あなたの将来の家庭用ロボットがあなたが台所に残った混乱に怒っているのか、それとも新しいトイレのスクラバーを買ったのが嬉しいのか知りたい？コーネル大学の研究者は、スクリーンをじっと見るのではなく、機械の合成グースバンプに触れることを望んでいるので、それがどのように「感じ」であるかを実感できます。
ロボット学者のチームは、彼らの愛らしい仲間が伝えたい気分に応じて形を変える人工皮膚を備えたプロトタイプロボットを飾り立てました。
研究に関する学術論文の主執筆者であるYuhan Huは、次のように述べています。 逆 その真皮は、機械によって与えられる聴覚的および視覚的合図を高めるために使用することができます。視覚障害者や聴覚障害者はこのロボットスキンを点字のように使用することができ、物事を思い出すのに役立ちます。
この論文では、最初にイタリアの4月に開催された国際ソフトロボティクス会議で彼女の論文を発表しました。著者らは、幸福、眠気、怒り、悲しみを表すためにスパイクとグースバンプを使った方法を説明します。テクスチャが人間と機械の間のより深いレベルのコミュニケーションを可能にするならば、彼らは彼らの目標を達成しました。
「私たちは、皮膚表現の興味深い点は、それが一度に2つのチャンネルで機能するということです。それらは視覚的にそして触覚的にも知覚されることができます」とHuは言います。 「これは、ロボットと人間の間の新しい種類の相互作用を提供し、そしてより多くの心理的影響を引き起こし、そしておそらく潜在的または無意識的な相互作用を生み出すかもしれません。」
Huと彼女の同僚は動物界からインスピレーションを得ました。羽毛を一気に鳴らしている鳥、犬の髪の毛が立っている、フグが急上昇しているなど、すべてが奇妙で素晴らしい方法です。この概念を採用し、ロボットが私たちに警告するこの形式を再現できるようにしました。
ロボットの偽肉は、エラストマーでできています - 非常に伸縮性のある合成ポリマーで、ロボットが表現したい感情に応じて空気で満たされる小さな空洞があります。これらのいわゆる「テクスチャユニット」には、グースバンプとスパイクの2種類があります。チームはそれぞれ4つの異なるムードのさまざまな組み合わせをマッチさせ、さらに追加することに取り組んでいます。
聞いたり見たりするのと同じように、タッチは警告やメッセージを覚えている人々にさらなるコンテキストを提供することができます。ジャーナルに掲載された1件の研究 PLoS One 人々は自分が見ているものを思い出すことができ、彼らが単に聞いているものよりよく触れることができると主張する。 PLoS Oneで発表されたより多くの研究の間に触れることは見ることと聞くことによって残される情報のギャップを埋めることを発見しました。
「私は、人間とロボットの間の新しい相互作用形態について、触覚と視覚効果の両方を組み合わせることによって、最も興奮しています」とHuは説明します。 「これが社会的交流のためのロボットの表現の幅を広げることができることを願っています。」
今のところ、チームは彼らがどのように彼らが彼らのTexture Unitsでさらに広い範囲の感情を表すことができるかを調査しています。彼らは、肌のシェイプシフトの質をどのように高めるかを決定するために、人々がどのような質感をさまざまなムードに関連付けるかを調べるために、さらなる実験を行っています。
将来的には多くのロボットが鋼鉄のように冷たくなると想像されていますが、この研究はそれらがもっともっと多くの可能性があることを示唆しています やさしい.