人間の外骨格はロボットにKung-Fu反射神経を与える

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Anonim

ロボットが干し草のシートを通って干し草職人を送るのを見たいと思ったことがあるなら、Hermesという名前のドロイドがあなたの一日を過ごそうとしています。エルメスの破壊的なスキルが特に人間的に見えるのであれば、それはそうです。ボットは、外骨格スーツを着た人を介して制御されます。この場合、マシンの中の幽霊は、確かにマサチューセッツ工科大学の技術者、スーパーソリッド主義の先駆けとなることはあり得ないグループです。

全体的な効果は純粋なメカファンタジーです。博士課程の学生ジョアンラモスがパンチをスローすると、エルメスは一瞬遅れてコピーします。しかし、エルメスのアッパーカットの本当の利点は反射であり、二足歩行ロボットのバランスが保たれます。

人間ではない場合、両足を歩くことは大変困難です(哺乳類の絶対2足歩行はほとんどありません)。例えばASIMOは、ロボットをベースライン位置(つまりZMP)に保つために、フットセンサーとアクチュエーター間のフィードバックループであるゼロモーメントポイントと呼ばれるものを使用します。カメラを使用した同様のフィードバックシステム、RamosはM.I.T.で指摘しました。ニュース記事は、ロボットが突然の変化に反応するのに苦労するほど遅すぎることができます。エルメスは、ある程度のレベルでは中枢神経系によって制御されているので、そのことについて心配する必要はありません。

エルメスが命中したり命中したりすると、外装は打撃を記録し、人間のオペレーターは反応することができます。そのようなフィードバックがなければ、研究者たちによれば、パンチの勢いは乾式壁を通ってエルメスを推進するでしょう。代わりに、RamosはHermesが接続した後に寄りかかることができます。エルメスの最終目標は、災害対応ロボットのようなものになるかもしれません(将来の災害はロボットにまみれています)。また、最終的には、Ramosはフィードバックスーツとゴーグルを身に着けていることを想定しています。

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