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私たちは皆、映画の中でそれをスカーフして、子供としてネックレスを作りました。しかし、私たちが私たちの手や顔全体に液体のバターを塗っている間に、コーネル大学の集合体化された知能研究室のロボット学者は言う。 逆 そのポップコーンはもっともっと使うことができます。
より安価で、より簡単に製造できるロボットの可能性をテストするための実験では、Cornellのチームはトースターワイヤーでひもで締められた、柔軟な三叉のシリコンビームの内側に36個の核を配置しました。電流が金属弦を通過した、それは彼らがぽんと鳴るまで核をゆっくり加熱した。拡大する核はシリコンスリーブを最大9ポンドまで運ぶことができる爪の形に歪めました。 トイ・ストーリー 映画館の爪機からの緑のエイリアン。
言い換えれば、彼らはポップコーンポップを搭載したシンプルなロボットを作りました。
彼らの論文は最近、5月に行われたIEEE国際ロボット工学会議で発表されたもので、チームはこのような安価で単純なロボットを組み合わせてより複雑なシステムを構築することができる方法を説明しました。これと同じタイプのプロセスが自然界に見られ、Kirstin Petersenの共著者はこれを「自然集団」と呼んでいます。
「多くの自然界のシステムは、比較的安価な個人で構成されており、自分たちの体をビルディングブロックとして使用しています」と彼女は説明します。 「これを実現するためにソフトロボットを検討しています。具体的な例があるため、これらの多細胞スライムモールドは実際には自分の体から非常に複雑な構造を形成しています。
手がロボットに基本的な輸送タスクを完了させることを可能にするので、チームはポップコーンを動力源とするタロンの作成に焦点を合わせました。しかし、執筆者のSteven Ceronは、このおやつにはもっと実用的な用途があると述べた。
ポップコーンは、安価ですぐに手に入るというユニークな特徴を持っており、あなたがそれを加熱するとサイズが10倍に拡大することがあります。 Petersenは、これは集合的なソフトロボットへの足がかりになるかもしれないと言い、一方Ceronは、ポップコーンは生分解性構造を作成するための安価なビルディングブロックとして、あるいはスプレーフォームの代替としてさえもっと広い用途を見ることができると言った。
「また、これらの安価で輸送量の少ないカーネルを使用して、構造化されていない環境で構造を構築したり、基礎のひび割れを封じ込めたりする建設ロボットにも適していると思います」と彼は説明します。 「カーネルは飛び出し、サイズが拡大し、互いに連動し、周囲のどんなオブジェクトでも確保するためにぎっしり詰まっています。」
それだけではありません。 Ceronによれば、爪の使用が終わったらポップコーンを取り出して食べることができます。今それが革新です。