Tesla：Elon MuskがLidarの自動運転の達人とどう違うのか

動物が周囲の世界を知覚するためにいくつかの異なる感覚を使うように、車や他の車はレーダー、画像認識と組み合わせたカメラ、そして赤外線レーザー光のパルスを使って距離を計算するライダーと呼ばれる新しい技術を含む。

自動運転車に関して言えば、業界のほとんどの人々は、GPSベースのマッピングデータと連携して動作するセンサーの組み合わせが進むべき道であることに同意しているようです。しかし、どのセンサー技術が仕事に最適であるかについて誰もが同意するわけではありません。おそらく驚くことではないが、Elon Muskは外れ値で、LIDARが必要だとは思わないと何度か言っている。

Futurismの最近の記事が説明するように、自動車自治のリーダーの何人かはLIDARに大きく依存しています - 確かに、WaymoとUberは現在LIDARの企業秘密をめぐる合法的な戦いに巻き込まれています。しかし、Teslaのオートパイロットシステムは光学式認識を使用するカメラに基づいています。

「カメラを視覚のために解決すれば、自律性は解決されます。ムスクは、2017年4月のTED Talkで、「ビジョンを解決しなければ解決しない」と語った。

Teslaが自律走行の大きな進歩の危機に瀕しているように見えたちょうどその時、同社の2016年はカメラサプライヤMobileyeと分割され、作業にレンチをかけました。 Teslaは、Mobileyeのコンピュータビジョン技術に代わるものとしてAutopilot 2.0を開発しましたが、ほとんどのアカウントでは、以前のバージョンのAutopilotほど機能的ではありません。

Teslaはオートパイロット2.0を可能な限り早くスピードアップさせるために努力していますが、遅い開発ペースは、彼らがまだ本当に強化されていないと言う拡張オートパイロットシステムの代金を払う会社と所有者の間の論争の骨子となりました。

TeslaはLIDARなしで完全な自動運転能力を提供できますか？この分野の専門家は意見が一致しません。 Teslaの最近の四半期決算説明会の間に、Muskは関連する技術的問題のいくつかについて議論しました。

「どのような環境や条件でも運転できるようにするためには、受動的な光学式画像認識を非常にうまく解決する必要があります」とMusk氏は言います。 「あなたが本当にそれをうまく解決したところで、アクティブ光学を持つことの意味は何ですか、それはライダーを意味しますか？私の考えでは、それは松葉杖です…それは会社を抜け出すのが難しい難しいコーナーへと駆り立てます。」

レーダーとライダーの違いは関係するエネルギーの波長（電波対光波）と関係があります。 Musk氏は、レーダーレンジを使用するシステムは、小さな障害物から見える可能性があるため、優れていると述べました。 「間違った波長で能動的な光子生成を行うことを企業が選択することになると、私はかなり戸惑います」と彼は言いました。

ムスクはライダーのない道が正しい道であると確信しているが、彼は彼が間違っている可能性にドアを開けて開けた。 「多分私は間違っている、その場合私はばかみたいに見えるだろうが、私はそうではないと確信している」

動物が周囲の世界を知覚するためにいくつかの異なる感覚を使うように、車や他の車はレーダー、画像認識と組み合わせたカメラ、そして赤外線レーザー光のパルスを使って距離を計算するライダーと呼ばれる新しい技術を含む。

Charles Morrisによってevannex.comに最初に掲載された記事。 EVANNEXはテスラの所有者のためのアフターマーケットアクセサリー、部品、そしてギアを提供しています。フロリダに拠点を置く同社はまた、最新のテスラニュースに関する毎日のブログを維持しています。