どのように昆虫の視覚は無人偵察機を飛ばすか

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Anonim

昆虫の視覚システムは通常現代の哺乳動物の視覚システムと比較してより複雑であると見られているが、ロボット工学のエンジニアは自律無人偵察機のためのより良いナビゲーションシステムを開発するためのインスピレーションとしてバグの目を見ている。そのため、スイスの研究者の中には、昆虫の視覚に基づいて人工の眼を設計したものもあります。

ミニチュアドローンは、隠れた監視に使用されたり、小さすぎたり、人間やより大きなドローンにとって危険な雑然としたスペースを観察したりするのに大きな可能性を秘めています。残念ながら、自律型無人偵察機が他の壁や物との衝突を回避することを確実にするのは、まだかなり困難です。

実際のところ、昆虫の目は小さくて空間分解能が低いですが、それらはバグの視野の突然の変化や動きに対して高度の感度を提供します。遠くにもはっきりとは見えませんが、目の前の変化を観察するのは非常に速いです - そしてそれは部分的にあなたがあなたの周りで賑やかに飛び交うことができないことができない理由です。

チューリッヒのスイス連邦工科大学を拠点とするスイスの研究者たちは、この原理に基づいて、視野内の動きの速度と方向を検出できる新しいセンサーを開発しました。それはたった2ミリグラムの重さと2立方ミリメートルを取ります - それでも広い範囲の光条件下で飛ぶ昆虫より3倍速く動きを検出することができます。

もちろん、新しいセンサーを使用するには、離陸、着陸、および飛行中の安定化など、無人偵察機が実行できるようにする必要があるその他の一連の動作全体を再調整する必要があります。しかし、もし研究者がそれを達成することができれば、新しい目がミニドローンの全く新しいクラスの到来を手助けすることができます。次回その迷惑なハエを撃ったときには、実際には数千ドル相当のスパイ機器ではないことを確認してください。

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