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「四足ロボット」と考えるとき、ボストンダイナミクスのSpotMiniが最初に思い浮かぶかもしれません。しかしSpotがBruno Marsにそれを振っている間、競争ロボット犬は人間がしたくない汚い仕事をするために訓練を始めました。
ANYmalは、スイスの有名な黄金色の下水道システムであるチューリッヒの572マイルすべてを1日で探索できる、自律型探査が可能な4本足機です。その作成者であるスイス連邦工科大学（ETH Zurich）とロボット工学会社ANYboticsは、12月19日にテストを開始しました。ロボットのオンボード技術により、日常的な検査のために写真を撮り、下水トンネルの形状と温度を測定できます。人間が長い間やらなければならなかったことは必要な仕事です。
ANYmalの頭には、自律走行車に使用される一連のカメラとLidarレーザーセンサーが装備されています。整備工の子犬は実験室の条件で自律走行することができますが、ANYboticsが共同でPeter Fankhauserと彼のチームを共同でコントロールすることを最初に決定しました。
「予防策です」とFankhauser氏は言います。 「ラボで何かがうまくいったからといって、必ずしも現実の世界でうまくいくとは限りません。」
Fankhauserと彼の同僚は、THING（sub-Terranean Haptic InvestiGator）というタイトルの3年間の研究プロジェクトに参加しています。最終的な目標は、ANYmalのように、ロボットが周囲を理解して移動できるようにすることです。 ANYmalのクリエイターは、タッチセンシティブな足を付けたいと考えています。
このようなロボットは、下水道システムなどの重要なインフラストラクチャが常に機能していることを保証することを任務とする労働者に多大な負担を軽減することができます。 2017年には、ニューヨーク市環境保護局の定常エンジニアが1週間に平均78時間働いた。 9時から5時の間に仕事をする場合、平均40時間の週の約2倍になります。
ANYmalはエンジニアに代わることはできませんが、すべてが円滑に行われていることを確認し、問題が発生したときには人的支援を求めることができます。このようにして、人間は監視に費やす時間を減らし、専門スキルを磨く時間を増やすことができます。
もしTHINGが成功すれば、都市のインフラストラクチャー労働者は地下に放しておくことができるロボット犬を一匹持っていることができます。