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自動運転車が登場し、2020年は道路への完全自律走行車の到着を期待する年としてしばしば与えられます。しかし、それを成功させるには、車のセンサーが周囲のすべてのものを見て反応するのに十分であることを確認することが重要です。
テスラのオートパイロットのような自動運転技術の形式を備えた現在の自動車は、光検出と測距センサー、またはLIDARとして知られているものに頼っています。これはカメラが光線を発射し、その光がセンサーに戻ってくるまでにかかる時間を測定します。これはソナーのようなものです。
マサチューセッツ工科大学の博士課程の学生であるAchuta Kadambi氏は、次のように述べています。 逆 電話で。
これらの種類の速度はセンサーが正確に言うのを難しくします まさに 光が出て跳ね返るまでの時間。オブジェクトが遠くにあるほど、ぼやけてしまいます。それを解決する唯一の方法は、1ナノ秒ごとに届くさまざまな光を区別するのに十分なほどシステムを強力にすることです。
「つまり、1フィートより優れた光路長の分解能が必要な場合、私のセンサーには10億分の1秒よりも優れた時間分解能が必要です。」とKadambiは言います。 「それはたくさん質問しています」
に掲載された論文で IEEEアクセス 先週、AchutaとDr. Ramesh Raskarは、彼らが「光速の呪い」と呼ぶものを克服する方法をどのように考え出したかを説明しました。
光波のすべての振動を捉えるのに十分強力なカメラを作る代わりに、それらは測定をより簡単にするために光ファイバー材料を通して光をフィルターにかけます。
「私たちは、光が検出器に当たる前に光をフィルタリングするための洗練された方法を考え出しています」とKadambiは言います。 「そのようにして通常の検出器を使用することができますが、並外れたシステムの光路長分解能を得ることができます。」
これはすべて少し技術的になることがありますが、ここでシステムが働くことができる1つの方法です：自動運転車が1秒間に10億回パルスするビームを発射するとしましょう。その速度で車に跳ね返る人もいますが、周囲の環境の影響を非常に受けにくい人もいるため、1秒間に999,999,999パルスで戻ります。
それは、コンピュータシステムが検出するのにはほとんど不可能な違いです。ただし、これら2つのビームの相互作用が、互いに打ち消し合うパルスと等価である点が異なります。 1 毎秒パルス。これはセンサーにとってははるかに簡単です。
それは、自動運転技術をより安く、より簡単に、そしてもっと強力にするための近道です。このセットアップの1つの潜在的な利点は、それが既存のLIDARシステムが闘う霧の条件の間でさえ車が遠くに見ることを可能にするでしょう。
今日のセンサーの価格は約75,000ドルです。自家用車を普通の車の運転手にとって手頃な価格にするためには、そのコストを下げる必要があるでしょう。 ユーザー ドライバをやめた後は、この用語を使う必要があると思いますが、LIDARを今よりもうまく機能させようとすると、さらに高価になる可能性があります。
AchutaとRaskarの研究を利用して、自律走行車は、車内に既にあるカメラの解像度を上げるために使用した材料を後付けすることができます。これは、真に自動運転の自動車を実現するための費用対効果の高い解決策です。