Ikeaに足を踏み入れたり、新しい家具でいっぱいになったらあなたの寝室がどれほどスタイリッシュに見えるか想像することは何もありません。しかし、あなたがそれを知る前に、あなたは必死に、あなたが箱の海の中に置き忘れてしまった重要な異様な形の木片を探しています。幸いなことに、上のビデオで描かれている2本のロボットアームは間もなくフラットパックの恐怖を和らげるために間に合うように展開することができます。
シンガポールの南陽工科大学のロボット技術者チームが、わずか20分でStefanチェアを組み立てるために2本のロボットアームをプログラムしたことに感謝します。共著者Quang-Cuong Pham博士はこう語った。 逆 これはたいていの人間より遅いでしょうが、あなたはむしろ数分を節約するか全く汗を壊さないのですか？
ジャーナルに掲載された論文 サイエンスロボティクス、 腕がどのようにしてほぼ正確に人間のように椅子を組み立てることができたかを詳述します。
これは20の方法の逆のリストの#6です。 2018年にはより人間的になった。
「最初は、部品は環境内にランダムに配置されていました。これは人間の組み立て設定に似ています」と彼は説明しました。 「セットアップの汎用性を強調するために、市販の市販のハードウェアのみを使用しました。産業用ロボットアーム、パラレルグリッパー、力センサー、および3次元カメラです。これは人間の「ハードウェア」の一般性を反映しています。同じ目と手を使って多種多様なオブジェクトを組み立てることができます。」
実験は大成功を収めましたが、チームはタスクを完全にやめるためにそれぞれのステップをコーディングする必要がありました。オールインワンのIkeaビルディングロボットを作りたい場合、これは理想的ではありません。彼らの将来の研究では、博士は、腕が書面または口頭での指示に基づいて行動できるように、人工知能アルゴリズムと自然言語処理を取り入れたいと考えています。
彼らがそれをやってのけることができれば、これらのロボットは間もなく私たち人間を何時間も節約するでしょう。