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コウモリはロボット学者にとって共通のインスピレーションの源です。彼らの翼の優雅さと回避するためのソナーの効果的な使用法のために、彼らは「空中ロボットの聖杯」とさえ呼ばれています。よりエネルギー効率が良い。
その秘密は、翼のある動物がどのようにしてほしいところのどこにでも荷を降ろすことができるかをまねています。これは、Yale大学のポスドクであるKaiyu Hang氏と、独自の脚を使って焙煎する新しい種類の改良型quadcopterの発明者によるものです。ハングは言う 逆 それは電池寿命のまわりの問題に対してはるかに不透過性である無人偵察機を開発するのを助ける方法を提供するかもしれません。
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それでは、どのようにしてドローンにコウモリの効率的な楽さで休憩をとるように教えることができるでしょうか。ハングのドローンは3本の長いグリッパーフィンガーを使っています。これはタカの綱に似ており、新しいドローンが棚、ポール、足場に「とまり」、「休む」ことを可能にします。
止まり木は、与えられた無人機が、例えばビデオを録画し続けている間、または荷物の受け取りを待っている間に、物体に着地して電源を切ることを可能にする既存の技術である。
ハングは言う 逆 休息のこの新しいバージョンは無人機がそのエネルギーの40から70パーセントの間を節約するのに十分なほど早くそしてより長い間部分的に止めることを可能にすることによってその概念をさらに一歩進めている。あなたが以下のビデオで見ることができるように、これらのコウモリのような無人偵察機は着陸するために平らな、平らな表面を必要としません。
「安静は以前に調査されたことがなく、これが提案されるのは今回が初めてです」と彼は説明します。 「止まることと比較して、この新しい能力は、無人自律走行車が環境内でより広範囲の共通構造を利用することを可能にし、そしてより柔軟に環境と対話してより多くの異なるタスクを達成することを可能にした。」
それは（一見したところ）小さな一見微調整のようなもので、大きな違いを生む可能性があります。ドローンのバッテリ寿命は、およそ30分で終わります。建設などの業界でより優れたヘルパードローンから捜索救助に従事できるドローンまで、よりエキサイティングなユースケースに取り組むことができるドローンを邪魔する主な制限の1つです。 。ハングの実験的無人機はすでにこの種の作業をやめることに大きな期待を寄せており、彼の発見はジャーナルに掲載されました。 科学ロボティクス 水曜日。
研究では、ハングは彼の航空機がどのようにして物干し綱のような棒にそれ自身を引っ掛けて、バットのように逆さまにぶら下げることができたかを示します。それはまたそれを建物のコーナーに寄りかかってそしてポールにそれ自身を支えさせることを可能にする様々なタイプの特殊な足を利用することができた。都会での長期使用により適した無人偵察機への大きな飛躍です。
現実世界でこれらの操作をやめても飛行時間が改善されるだけではありませんが、ハング氏は安全性も改善し、配達用ドローンをより商業的に実行可能にすることができると述べました。
「窓辺の端で休んでいる間、ドローンは窓側のローターを動かし続ける必要なしに物を中の誰かに届けることができるでしょう」と彼は言った。 「人間がそれと対話するリスクを減らすために。」
ハングの実験が現実の世界になるまでには、まだやるべきことがあります。現状のまま、実験の無人機はまだ部分的に安静に人間の援助に依存しています。
これらの生物に触発された無人偵察機の次のバージョンは、自分自身でこれらの休息の機会を見つけるためにオンボードセンサーでそれらの周りの領域をスキャンする機能を持つ必要があるでしょう。しかしHang氏は、これは比較的簡単に実行できるはずだと考えている（彼の実験で使用されたセンサーは最先端のものではなかった：Xbox One Kinectセンサー）。
安静時能力を持つ無人偵察機も、風やその他の物理的な擾乱を考慮して、それらを墜落させる可能性があります。しかし、それは着陸装置やドローンを損傷する可能性のある活発な動きを吸収するドローンとその脚の間にジョイントを作成することによって説明することができます。ハングは今年の後半にこの次のコンポーネントの作業を開始する予定です。
「我々は、UAVの本体とモジュラー式着陸装置との間の傾斜パンコネクタを設計する予定です」と彼は説明しました。 「無人機の本体の動きを着陸装置から機械的に切り離すことによって、またはコネクタでの外乱を積極的に補正することによって、姿勢の安定性をさらに向上させることができます。」
ドローンが自力で着陸して突風に対処することができる例を彼が披露することができれば、ドローンベースの配達はもはやそれほどストレッチのようには見えないでしょう。
鳥のように群がることができる無人偵察機を開発する努力を含む他の動物に触発された研究も配達無人偵察機の道を開くのを助けています。これは、将来の配信ボットが私たちの頭の上に衝突するのを防ぐための鍵を提供するかもしれない、と研究者たちは考えています。ハングの研究は鳥に触発されたロボットのもう一つの例であり、間もなく日常生活の重要な部分になる可能性があります。