ソフトロボット製作者は「大挑戦」に備える

2016年4月29〜30日に開催されるRoboSoft Grand Challengeは、世界中のロボットメーカーがイタリアのリボルノにあるSea TechnologiesとMarine Roboticsのリサーチセンターで開催されます。

しかし、これはいくつかの新バージョンではありません ロボット大戦 - 競争は博覧会がしているものです - しかしまた彼らの骨のないボットがいかに熟達しているかを世界に示すためにソフトロボティクスの分野で先駆者を探そうとしている人にとってのチャンス、おそらくロボット工学。

「骨のない」とは、機械が昆虫や軟体動物のような無脊椎動物の動きに基づいているというソフトロボティクスの基本原則を指します。ロックソフトの動きに従う伝統的なロボットとは異なり、「ソフト」ロボットは少ないメンテナンスで適応できるからです。そしてプログラミング、そしてより自然な経験を提供することができます。

例えば、自動車分野で働く多くのロボットは組立ラインにいます。機械は同じ動作を使用し、同じ強さのグリップ力を適用する必要があります。そうでない場合は、災難が続く可能性があります。

一方、ソフトロボットは、それぞれのタスクを別々に処理するように設計できます。そのようなドロイドは、必ずしも動作を完了するようにプログラムされていなくても実行できます。その能力はスケルトン構造の欠如にあります。人間の腕や脚のようにリレーや硬い関節で動かされる硬い四肢に頼る代わりに、タコのような触手を持つように柔らかいロボットを作ることができます。一般的なロボットに見られるようなワイヤや回路がありますが、骨型のベースがないと、ロボットの触手は広がってねじれ、いくつかの角度から掴んでより代償的でバランスの取れた方法で握力をかけることができます。固定式の力より。

このようなボットの例としては、イタリアのピサにあるScuola Superiore Sant’Annaでバイオロボティクス教授のCecilia Laschiが生まれました。彼女が言ったように 水曜日に、彼女は最初に彼女のタコに触発されたソフトロボットを開発しようとしたときに抵抗に遭遇しました。「初めは、非常に伝統的なロボティクス会議は私の論文を受け入れたくありませんでした。

頭足類の動きを研究した後、Laschiは、肢を丸めて伸ばし、つかみ、内部のウェブとケーブルを使って曲げ可能な触手を動作させるロボットを設計しました。ロボットはターゲットを包み込むことができます - 重要なことは、事前にプログラミングをしなくても - 何を掴むかを腕に伝えている間です。 「これは、ロボットを構築するためのまったく異なる方法です」とLaschi氏は言います。

残念ながら、Robosoft GCについて学んでいるだけの人にとっては、競争のための登録は締め切られていますが、ソフトロボティクスに関わってみたいという方は、softroboticstoolkit.comを訪れることができます。建物を作るために必要なもの - 同様にいくつかのテスト研究の要約と今後のソフトロボット競技会に関するスクープ。