四肢機能を模倣して切断者の命を変えるソフトロボティクス

ソフトロボティクスシステムは、硬いものとぎくしゃくしたものとの間の完璧なバランスをとることになっているので、サブフィールドは人体のバイオメカニクスを模倣するのに理想的です。このロボティクスのサブカテゴリは、神経系や筋肉の損傷につながる怪我を負った人々を義肢装具がどのように助けることができるかに革命をもたらしました。今年の初め、ハーバード大学のロボット技術者チームは、麻痺患者に腕の制御をうまく戻すことができた風船のような手袋を開発しました。

コナーウォルシュと彼の同僚は一時的な上半身のリハビリテーションや長期的な機能支援のための手の外骨格を構築しました。チームは伸縮性のある織物を手の形をした膨らませた袋の上に重ねました。被験者はそれを滑り込ませてから、それを使って物を掴んで動かします。

「そのための私たちのアプローチは、人々が毎日一日中身に着けることができる非常に軽量でソフトなウェアラブルロボットを作り出すことです」とWalshは上のビデオで説明しています。

これは20の方法の逆のリストの#5です。 2018年にはより人間的になった。

それで、それはまさにどのように機能しますか？手のひらに埋め込まれたセンサーが握力を調整している間、空気はそれを丈夫にするために籠手に送り込まれます。ユーザーは1回タップして手袋を開くか、もう一度タップしてそれを閉じるか、単に物体との接触を維持して拳を閉じたままにします。

Walshと彼のチームは、できるだけ多くのリハビリテーション患者を助けるために、異なるデザインを検討しています。この種の技術は、工場労働者の腕や脚を支えるのを助けるためにも再利用される可能性があります。一部のFordの従業員はすでに硬質の防護服を使用しています。柔らかいロボティックスグローブはより軽量でより快適な代替品として使用できます。

このWalshの発明は、単なる単純なソフトロボットではなく、包括的なデザインが、社会全体に利益をもたらす可能性のあるイノベーションを生み出すことを証明するものです。