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私たちの故郷の惑星の表面は、宇宙や海の最も深い部分と比べると、かなりよく調べられています。私たちはまだ「まったく石傷がない」状態にはありませんが、多くのことを見てきました。しかし、水で覆われている地球の表面の70％の下では、人間はそれほどうまくいきません - 私たちは呼吸や見ることに関して多くの問題を抱えているだけで、海で死ぬことはほとんどありません。幸いなことに、コンピュータサイエンスと機械工学の最も明るい頭脳は私達のためにディープを探索することができるロボットを作成することにおいてかなり気が良くなっています。今月初め、OceanOneという名前の陽気なオレンジ色のヒューマノイドロボットは、なんとか泳いでいった。 ラルネ 17世紀のフランスのルイ14世の旗艦の残骸で、地中海の地下100ヤードにあります。
コントロールの背後で、スタンフォード大学教授のOussama Khatibは、OceanOneの目でロボットが難破船を航行するのを見守っていました。 OceanOneは約5フィートの長さで、人型の胴体と人魚のような尾部があり、スリルとセンサーが散りばめられています。スラスターはOceanOneを安定に保ちます。そのため、Khatib博士がグレープフルーツの大きさの花瓶を見たとき、彼らはジョイスティックを使ってOceanOneの3本指で慎重に花瓶を拾いました。彼は注意深く収集バスケットに泳ぎ、花瓶を中に入れてブームにしました - OceanOneは沈んだ宝物の最初の部分を回収しました。
Khatib博士はまだ花瓶とOceanOneの他の発見を発表していますが、 逆 Khatib博士のOceanOneチームの博士課程の学生の一人、Xiyang Yeh氏に追いついた。ロボットの最大の利点は、人間のダイバーと同様のダイビングハンドジェスチャーを使用し、人間のダイバーと同じスペースにフィットできるということです。非常に器用な腕には触覚フィードバックセンサーが付いているので、ジョイスティックのパイロットはOceanOneが拾う物体の形、重さ、そしてバランスを感じることができます。そしてそれらはOceanOneをトラブルから守るためにも非常にうまく機能します。 ラルネ 、OceanOneは2つの錆びた大砲の間で動けなくなり、彼のスラスターが彼を連れ出すためにしっかりと固定された。
「それはかなり心配でした」とYehは笑いました。 OceanOneの最初の航海での災害は、プロジェクト全体としては良いスタートではありませんでした - 特にボットが現在一種のものであるので。しかしKhatibはOceanOneの腕を使ってデッキから自分自身を押し出し、大砲の間から逃げ出した。
もう1つの問題は、エンジニアが、微調整されたジョイスティックやヘッドアップディスプレイを操作することが、外洋のロッキングボートではいかに難しいかわからないということでした。探索する前に ラルネ 、OceanOneは乾燥した土地のプールで泳ぎ回っただけでした。
プロトタイプは約100ヤードにまで下がるように設定されていましたが、Yeh氏はボットは深海バージョン用に拡張できると述べた。 OceanOneチームは、彼らのロボット同僚が、最終的には難破船の探査以外に、災害救助、船舶修理、石油とガスの掘削、そしてその他の海洋学的研究の仕事を見つけることを望んでいます。
「OceanOneがあなたのアバターになるでしょう」とKhatibはニュースリリースで述べた。 「ここでの目的は、人間を仮想的にダイビングさせ、人間を危害を加えないようにすることです。人間のダイバーの体型を深く映し出すことができる人間的特性を備えた機械を持つことは驚くべきことになるでしょう。」
Yeh氏は、チームの最終的な目標は、お互いに対話し、協力し合うことができるOceanOneダイバーの一団を持つことだと語った。彼は、今後4〜5年のうちに、さらに4〜5の試作品を水中に造ることができると考えています。
下記のOceanOneのビデオをご覧ください。