河童äºKoji - ãããã¹ããã¦ã¹
ボストンダイナミクスのヒューマノイドアトラスロボットは、わずか2センチメートル、つまりおよそ4分の3インチの直立合板でバランスをとる方法を学びました。
このIHMC Roboticsのビデオでは、落下する前の約30秒間、人型ロボットが左足をぐらつかせています。ビデオは突然切り取られましたが、Atlasは頭と天井をつなぐ2本のフックで固定されているように思われたため、おそらく無傷でした。
「このビデオはラッキーランの間に記録されたものです。通常、ロボットはこの間のバランスを保つことができません」とIMHC Roboticsはビデオの説明に書いています。また、Atlasはビルトインセンサーのみを使用しているため、不安定であることも説明しています。これにより、IMHC Roboticsが作成したアルゴリズムで達成できることが制限されます。
それでも、これは人間にとっても印象的です。 International Gymnastics Federationは、標準の天秤梁の幅は4インチであると言います。これは、アトラスがバランスを取っている合板の端の4倍以上の幅です。
これがロボット体操の素晴らしい偉業を披露するフルビデオです。
アトラスは森の中を歩き回り、その能力を示す他のビデオで箱を手からノックアウトしました。
これらのビデオはアトラスとその犬のようなカウンターパートであるSpotを有名にし、ロボットがどのように規制されているかについての会話をもたらしました。
しかし、アトラスとスポットに注がれた注目は、Googleと他の多くの会社を所有しているAlphabetがBoston Dynamicsを売りに出すのを阻止するのに十分ではなかった。
それまでは、ロボットが周囲と対話するように教えることができる速さを示すことができるビデオがあります。正しく機能します。