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瓦礫の下に閉じ込められた人々を見つけることは、地震救助活動の最大の闘争の1つです。現在の技術は瓦礫の下の心拍を識別し、手元の救助隊員は情報源にたどり着くために掘り始めなければなりません。しかし、生き残った人を見つけるために安価なマイクロロボットが自発的に破壊を乗り越えて上昇したとしたら？
それがまさにカリフォルニア大学バークレー校のBiomimetic Millisystems Labの研究者が開発したものです。これらの小さなマイクロボットは、四分の一程度の大きさで、虫の足の奇妙で超高速な動きに触発されています。
低コストのロボットは10ドルから100ドルの間で走り、使い捨ての使い捨ての救助任務で動くことができると伝えられている。この研究は、National Science Foundationの一部であるNational Robotics Initiativeによって資金提供されています。
以下のどちらかというとダーピーなロボット設計の最初の3つは先月デビューしました、そして最後の2つは2015年からのいくつかの以前の設計であり、それはまだ現場で展開することができます。
ゴキブリ
この10センチメートルの長さのミニロボットは、ゴキブリがジャンプするために使用するように、スプリングボードの脚を使用してオブジェクトを乗り越えるために2メートルの高さまでジャンプすることができます。一旦着陸すると、翼はそれを直立させるために拡大し、そしてそれは目的地に向かって急いで走ることができます。
おそらく、このボットで最もクールなことは、クローラーが自律的に速度とジャンプ力を調整して、上またはさまざまな表面上に自分自身を格納することです。
ステップクライミングロボット
オーストラリアの跳躍蟻のように、2本の6本足のミニロボットが複雑な地形を横断することができます。 1台のロボットが最初にステップを越えて前足を持ち上げ、2台目のロボットが弦を介して最初のロボットに自分自身を取り付け、こぶを越えて最初のロボットを押します。その後、最初のロボットは2番目のロボットが自分自身を引き上げるためのアンカーとして機能することができます。
オーストラリアのジャンピングアリほど軽快で流動的ではありませんが、ある日、これはダイナミックなクライミングデュオになるかもしれません。
折り紙ロボット
Berkleyの研究者は、リボンを二次元平面から三次元物体に折り畳むことができるロボットを作りました。それほど印象的に聞こえるわけではないかもしれませんが、彼らはこれらのリボンをミニロボットの交換部品にして、いつかは自己生成、または少なくとも自己回復させることができると仮定しています。
「これは、提案されたロボットによるリボンの折りたたみ方法の潜在的な用途の1つが、ロボットによる自己修復または形状適応のための構造の自己生成である可能性があることを示唆しています」
だから、基本的にバークレーは作っている ターミネータ.
走行ロボット
まるでそれがそれらのスローモーション昆虫のうちの1つであったかのように 地球 この54グラムのロボットは、そのサイズに比べて世界最速のロボットであると主張しながら、床に沿ってスピードを上げます。
初めてビデオを見たときには、小さなバグを見逃しているかもしれません。それが遅くなると、あなたは研究者がどのようにその昆虫のような足を実行したかを見ることができます。
羽ばたき翼を持つロボット
発射装置として別のゴキブリロボットを使用して、研究者はそれを別の昆虫ロボットと打ち上げ速度に持ってくることによって自律羽ばたき翼ロボットを飛ばすことができました。
研究室の報告書によれば、「羽ばたき翼のロボットは回転式および固定式の飛行フライヤーよりもエネルギー面で有利である」と主張しています。 。