الدرس 6 HTML شعبة TDI السنة التانية (Table)
ロボットが精神的または肉体的なタスクで初めて人間を凌駕することはもはや知られなくなりました。しかし、これは大したことではありません。今やロボットは、切断された腸を縫合することを含む、軟組織手術を自律的に行うことができます。
もちろん、ロボット手術は目新しいものではありません。しかし、ほとんどのプロセスは、開放創のためのVRのように、ロボットアームのあらゆる動きを導くために実際の外科医に頼っています。この種のシステムでは、外科医は手がフィットしない狭い場所に入ることができますが、手を滑らせて重大な血管を切断するリスクを排除することはできません。
オペレータがロボットに何をすべきかを指示してからロボットに実行させるだけの自律手術は、これまで骨のような硬い組織に限定されてきました。代わりに、切断された腸の2つの柔軟な端部を縫合するのに必要な複雑なスキルを想像してください。外科医が行う動きは、作業している素材の位置に影響を与えます。
しかし、医学研究者のチームは、ロボット外科医が標的組織を追跡することを可能にするアルゴリズムと組み合わせた光学システムを開発することによってこの問題を解決した。調査結果は今週中に公開されました 科学 。彼らは、人間の外科医からのほんの少しの助けと指導で、ブタの切断された腸を縫合するようにロボットに教えました、そしてそれが驚くほどうまくいったことを発見しました。
研究者がSmart Tissue Autonomous RobotまたはSTARと呼んでいるこのシステムは現在のところ人間の外科医よりもかなり遅いですが、縫合糸を近づけてエラーを少なくすることができます。それはすぐにそれを通って流体が流れるようになる組織のチューブを縫い戻そうとしているときに多くのことを意味します。将来的には、このシステムの進歩により、軟部組織修復手術がエラーを起こしにくくなり、侵襲性が少なくなり、代替手段よりもさらに安くそして速くなる可能性があります。
人間の外科医は近いうちに失業することはないでしょうが、ロボットに興味を持ち適性がある人は手術室のロボットの未来において特にうまくいくでしょう。