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サイモンカルーシュ博士カーネギーメロン大学の学生は、ちょうど自分自身で32インチ空中に飛び降りることができて、あいまいなランニング動作で動き回ることができるロボット付属物を設計しました。このような他の3つの付属物と組み合わせると、ロボットコングロマリットはその場所を走り回って飛び越えることができます。
Kalouche氏は論文のために1つのGOATレッグ（Gearless全方向加速度ベクトルトポロジー）を作成し、完全なGOATのパフォーマンスを他の高速ジャンプおよび高速走行ロボットと比較するためにもっと脚を増やすことを望んでいます。 Kaloucheは、このロボットの脚が無機物であるか、自然に触発されていないということは、「他の脚のあるロボットや脚のある動物と違って行動する可能性が最も高い」ことを意味します。
このロボットにとって32インチというのは大きな成果です。ロボットの高さの2倍以上です。自然からではなく数学からインスピレーションを得ているKaloucheは、おそらく曲線の先を行くでしょう。 GOATを構築する彼の動機は、真に移動可能で器用なロボットを構築することでした。彼が書いている「理想的なロボット」は、登ること、歩くこと、そして這うことができるべきである - しかし、飛ぶこと、着地すること、そして走ることもできるべきである。ロボットがこれらすべての操作を実行できる場合にのみ、遭遇する可能性のあるすべての地形を「最適に移動」できます。そしてそれがすべての地形を最適に横断することができる場合に限り、それは可能になります。 世界を引き継ぐ - あるいは、もっと無邪気に、火星を探検しよう。
そのようなロボットはまた、燃えるような障害を克服し、そうでなければ探求することができないものを探求することができる熟練した救助者であろう。 「このような状況のために」と彼は書いている、「動的跳躍、飛行中の制御された慣性方向転換、そして順応的着陸は、ロボットが他の方法では乗り越えられない障害を横切ってその任務を続けることを可能にする。
KaloucheのGOATレッグはまさにそれをします：それはかわし、アヒル、浸し、飛び込みそして再びかわすことができます。あるいは、もっと正確に言えば、走ったり、歩いたり、ジャンプしたり、着地したり、飛び跳ねたりすることができます。
彼のGOATレッグをデモンストレーションするKaloucheをチェックして、あなた自身のために見てください：