Dame la cosita aaaa
毎年中国の科学出版物 Guoker Pineappleアワードをホストしています。この儀式は熱帯のものを祝うものではありませんが、実を結ぶような科学的および技術的な進歩を賞賛します - 奇妙で魅力的な発見。賞は心理学、生物学、そして物理学を含む10の分野にわたって与えられます。
今週末、中国のメディアが「おならの根源をたどる装置」と表現していることに対して、パイナップル物理学賞が授与されました。それは、天津大学のLi Jigong氏に授与されました。しかし、Jigongの創作は、誰がそれを製錬したのか、実際にそれを取り扱ったのかを決定することができるかもしれませんが、それが存在することは、社会全体にとって大いに意味があります。
おならを正しく非難することができることは素晴らしいことですが、有毒ガスの漏れを見つける能力は優れています。
Jigongは、臭気源位置特定装置の開発に向けた彼の進歩を詳述した複数の論文を発表した。これは位置特定アルゴリズムを通して機能するものである。
彼の最新の論文では、2015年版に オーストリアの獣医疫学への貢献 Jigongは、1990年代以降、人々は動物の匂いのする能力を再現することが可能な機械を作ろうとしてきたと書いている。そして地雷を嗅ぐために訓練されたネズミのように、臭いのする機械は人々を危害から守るのに役立つかもしれません。
Jigongはこう書いている：
「このような嗅覚機能を備えて開発された移動ロボットは、有毒または有害なガス漏れの場所の判断、密輸品の確認、倒壊した建物の生存者の捜索、人道的地雷除去、テロ対策などの分野でますます多くの役割を果たすことが期待されます。攻撃します。」
他のロボットは風の場の物理モデルや遠隔地のガス源の位置特定などの方法で香りを追跡するように設計されていますが、Jigongのデバイスはグリッドマップから機能します。装置搭載ロボットは、ガスセンサーと風速の測定に使用される風速計を介して連続的な測定を行います。それは、Dempster-Shafer理論、つまり未知のものに対する結論は複数の情報源からの堅い証拠から決定されるべきであるという考えに基づいたアルゴリズムを通して与えられた領域を調査するようにプログラムされています。各ステップで、ロボットは匂いの濃度、気流速度、匂いの発生源からの方向を収集します。
ロボットは複数の匂い源を探しているので、矩形波に似た経路に沿って移動し、スタンを探します。探索するにつれて、ロボットはグリッドマップを更新して、香りがどこから来ているのかを明確に特定できるようにします。 Jigongの発明は封じ込められた地域内でははるかにうまく機能します。つまり、検査プロトコルの一部としてロボットが地下鉄に必然的に送られるときは、ガスを通さないように最善を尽くすことをお勧めします。
将来への潜在的な当惑：危険なガスを出したために逮捕されたのは、本当にあなたがしたことのすべてが豆の爆弾を手放された時だけでした。