マサチューセッツ工科大学は、地震や竜巻によって残された残骸の中から生存者を探すことができる盲目的なロボット型チーターのパックをいつか作り出すことができました。
見知らぬチーター3は、それが押しのけられたり引き戻されたりしているときでも、ギザギザの地形を横切ることができる90ポンドの全くの弾力性です。カメラやセンサーに頼るのではなく、MITのロボット技術者が「ブラインドロコモーション」と呼ぶものを使用して、階段を上り、垂直にジャンプし、時速6.7マイルまでの速度でギャロップします。
「人間が私たちの目を閉じて一歩を踏み出すと、私たちは地面がどこにあるのかについての精神的モデルを持ち、それに備えることができます。ロボットのデザイナー、Sangbae Kim氏は声明の中で述べています。 「（チーター3は）移行時間を決定するために、複数の情報源を組み合わせて同じことをしている」
しかし、それはチーター3が永遠に盲目になるという意味ではありません。 MITの機械工学の准教授でもあるKimは、彼の創作がそのビジョンにあまり頼りたくないと考えています。代わりに、彼は目のないところで彼の創造物を最初に訓練することがそれが大まかな地形に対処してつまずくことから回復することにおいて専門家になることを確実にするであろうと説明しました。
「私たちは、まずビジョンのない非常に優れたコントローラーを望んでいます」と彼はプレスリリースで述べました。 「そして私たちがビジョンを追加するとき、たとえそれがあなたに間違った情報を与えるかもしれないとしても、足は（障害物）を処理することができるはずです。カメラが見えない何かを踏んだとどうなるのでしょうか。それは何をしますか？それが盲目の移動が助けになる場所です。私たちは自分たちのビジョンをあまり信頼したくはありません。」
計画は、チーター3を人間が探検するのが全く危険な場所に送ることです。現時点では、発電所の検査などの安全な作業のみを実行しています。しかし、それがそのハイキングスキルを向上させ続けているならば、それは自然災害の間に最初の対応者を助けるために必要なものを持っているかもしれません。
Boston Dynamicsに気をつけてください。これらの通りにはもう1つのロボット型の猫がいます。