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科学のために動物を解剖することに誰もが問題ないというわけではありません。サンショウウオの椎骨（特に、として知られている種）を研究するために Pleurodeles waltl より密接に、EPFLの科学者のグループは歩くこと、這うこと、さらには泳ぐことさえできるその生物のロボットのレプリカを作りました。このクリーチャーは、神経系の代わりに3Dプリントされた骨、電動ジョイント、そして電子回路を備えています。
レプリカは実際の生き物の近くにありますが、正確な複製ではありません。両生類には、40個の椎骨とそれが自由に回転できるようにする複数の関節があります。しかし、レプリカは動きが制限されており、その背骨に沿ってわずか27モーターと11セグメント。ラボによって作成された一連の最新のサンショウウオロボットですが、チームによれば、このモデルは動物が正確にどのように動くかを研究者に見せる可能性があります。
「新しいのは、本当にPleurobotを構築するための私たちのアプローチです」と、プロジェクトを率いているAuke Jan Ijspeertは言います。彼は、このプロセスはロボットの骨構造を単純化し、サンショウウオの歩容を3次元で再現することによって、デザインの「バランスをとる」ことを含んでいたと説明しています。
本当の天才は脊髄に焦点を当てている、と同社は言った。脊髄は、脳ではなく体の動きを制御します。そこで、同社はサンショウウオの動きをまねようとし、3Dレプリカがどのように脊髄が機能するのか、そして具体的には体にどのような影響を与えるのかを解明できると仮定しました。電気刺激を使用して、研究者はサラマンダーが一連のタスクを実行するためのコースを設定します。
チームは研究のための「バイオロボット」のラインでサンショウウオロボットをやめるつもりはありません。サンショウウオのロボットで行われたもののような研究は、動物がどのように動くのかについての科学者に、より良い感覚を与えるだけでなく、人間の脊髄がどのように機能しそして時間とともに発達したかを与える。ラボのエンジニアリングは、動物と人間にとって将来の神経科学とバイオメカニクスの重要な部分になる可能性を秘めています。