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ロボットは、家庭で最も日常的な作業を自動化するためだけにあるのではなく、風変わりな作業に集中するためにもあります。先月東京で開催された5日間のWorld Robot Summitで示されたTIAGoのケースを考えてみましょう。これは（比較的）高い水準までトイレを掃除することができる万能な機械です。他の専用ボットとは異なり、TIAGoはビールを出すなどの他の作業にも適しています。
「目標は、このタスクを解決するために汎用の移動ロボットを使用する可能性を実証することでした」と、ボット開発チームのリーダーであるRaphael Memmesheimerは言います。 逆 。 「私は個人的には、遠い将来に顧客が利用できる1つの特殊なタスクだけではなく解決することを目標としているロボットを目にしています。しかし、ショッピングセンター、空港、レストランなどの商業目的のためには、もっと早く来るかもしれません。」
Memmesheimerは、ドイツのコブレンツ - ランダウ大学の計算視覚化研究所の一員として働いている、視覚研究に焦点を当てたグループであるTeam Homerの一員です。このグループは、SoftBankのPepperボットと同様に、TIAGoが倉庫に商品を保管したり顧客を支援したりするようなタスクをどのように達成できるかを示す、いくつかの課題に立ち向かいました。
ビデオは、TIAGoがメインイベントの前に試運転を行っていることを示しています。フルランの間、主催者は1つの空のトイレットペーパーといくつかの紙を置いてボットをそのペースに入れました。彼らはまた、おしっこする少年像を使用して、300ミリリットルの液体をトイレ、縁、そして地面に放出しました。
ボットはトイレの座席を検出し、スポンジを座席の周りに移動させる前にRGB-Depthデータを収集します。それはそれからMask-RCNNセグメンテーションと呼ばれるアプローチを使って、紙を集めるためにスポンジの爪を使いました。残念なことに、リム自体はよく掃除しましたが、ボットは最初はグリッパーをひねり、後で紙片を拾うのに苦労しました。デモ隊は、「平均的なインフラ設備の設置に匹敵する」30％の清掃率を達成したと主張している。
「効率性と洗浄品質の面で改善すべき点もたくさんあります」とMemmesheimerは認めています。
YouTubeの視聴者はいくらか慈善的ではありませんでした。 「Viola」と呼ばれるあるユーザーは、「私の上司がその掃除でロボットを攻撃するだろう」と書いています。
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