MWC 2018：5G対応XR-1ロボットがどのようにしてすべての家庭でボットへの道を開くことができるか

コーヒーを提供するヒューマノイドマシンは、あらゆる家庭のロボットの将来を知らせることができます。今週のバルセロナのMobile World Congress技術イベントでは、SoftBankの支援を受けているCloudMindsが、超高速5G接続を使用してインターネット上でボットを制御するXR-1 Cloud Robotを実演しました。

「私たちの使命は、2025年までにすべての家にロボットを設置することです」とCloudMindsの事業開発担当ディレクターであるDavid Klinkon氏は言います。 逆 。それは難しい目標のように思えますが、そのチームはAmazon Alexaの音声起動アシスタントのようなバーチャルボットと、デジタルアバターによって制御される他のホーム管理システムを含みます。 「アバターは2025年までに家にいるだろうデジタルロボットかもしれません。」

121ポンドの重量がある5フィート2インチのマシンであるXR-1は、行動のこの未来を垣間見せます。ボットは技術的な会議の床で文字通り本格的に見られました - ある時点でその腕は表面からコーヒーカップを誤ってたたいて、それに応じて音声合成された「私はめちゃくちゃになりました」。 Klinkonは、XR-1が高齢者の家事や重い物の持ち上げに役立つ可能性があると説明しています。

ビデオ：5Gロボットが、世界最大のモバイル技術ショーであるMWCバルセロナでコーヒーを提供しています。 #MWC19とAPのすべての技術報道からの物語については、http：//t.co/biFLVPTZFeをご覧ください。 pic.twitter.com/VqPqJVQrxG

- APビジネスニュース（@APBusiness）2019年2月26日

XR-1はまた、すでに市場に出ている最も有名な機械の1つから少し助けを得ています。 SoftBankによって開発されたカスタマーアシスタントボットであるPepperは、XR-1の会話能力を強化します。 SoftBankは、家庭用機械に強い関心を示しています。それは、缶を集めて雑用を手伝うことができるSpotMiniロボット犬を開発しているBoston Dynamicsも所有しています。

XR-1を支えるHARIXクラウドプラットフォームは、完全自律型モーションコントロールと同様に、Pepperを介したこの種の高度な会話を可能にします。つまり、8時間のバッテリ寿命のおかげで、ボットはコーヒーの提供や別の作業の実行を回避できますが、必要に応じて人間が介入することもできます。 CloudMindsによってゼロから構築された合計34のスマートコンプライアントアクチュエータは、ジョイントに収まるようにコンパクトなモジュラーデザインを使用しています。各ジョイントには独自のIPアドレスがあります。これは簡単に言えば、マシンが巨大なコンピュータネットワークのように動作できることを意味します。ナビゲーションにはLIDAR、2Dおよび3Dカメラ、コマンドを実行するにはマイクアレイを使用します。

「ロボットのもう一方の端には、指をセンサーで動かしてロボットを遠隔操作する人、VRヘッドセットがあります」とKlinkon氏は言います。 「彼らは実際に遠隔地からそのロボットを管理、制御することができます。これが5Gの鍵です。」

Samsung Galaxy S10のようにすでに携帯電話に表示されているこの超高速接続は、待ち時間の短縮により、より正確な制御を可能にします。 5G仕様の重要な側面は、1ミリ秒未満の待ち時間で、4Gの約50倍です。これらのネットワークは先月、中国の外科医が30マイル離れた場所から2本のロボットアームを使用して手術することを可能にしました。

「それは非常に正確です。実際にXR-1を使って針を通すことができます」とKlinkonは言います。 「4G以上ではできません。それは起こり得ない」

以前はNovotel Wirelessとして知られていたInseegoは、MiFiブランドのセルラー接続されたWifiホットスポットを使用して、今日の5Gがまだ初期段階にある中でボットに接続性をもたらしますが、長期的な目標は組み込みチップセットです。

XR-1は、CloudMindsの既存のボットラインナップに加わる予定です。これには、ホテルを支援するサービス提供ロボットや顔認識機能を備えたセキュリティロボットが含まれます。残念ながら、これらのロボットの価格は実装によって異なり、現在XR-1には値札がありません。