素敵な道路と慎重な歩行者は完全自律走行車の障害です

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Ig. obra da restauração em olaria e rocinha - batismo nas águas em tinguá 29/04/2012

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Anonim

最高の自律走行車を製造するために、私たちは彼らのA.Iを教える必要があります。最悪の状況でどのようにナビゲートするか。だからこそ、この分野で最も大胆な革新がカリフォルニアの太陽に照らされた通りから遠く離れた場所で起こるのではなく、それほど寛容でない環境の中で起こるかもしれません。

カリフォルニア州だけで乗るために自動運転車を購入する人は誰もいないでしょう。ロシアのCognitive Technologies社長でC-Pilot自律運転システムの創設者であるOlga Uskova氏は、次のように述べています。 逆 。 「たとえば、私たちのシステムでは、「仮想トンネル」と呼ばれるこのような技術を使用しています。車は道路標示だけでなく、横の状況 - 木の位置、建物、地平線など - を分析することによって、人間の脳と同じように道路のシーンを定義します。

Uskovaは、世界の道路の70%がカリフォルニアで見られるもののようなものではないと述べています。しかし、空のテストトラックからより現実的な状況へと移行する代わりに、Uskovaのチームは出発点としてこれらの過酷な条件を使用することにしました。彼らは、悪天候下での運転は、テスト時間の35〜40パーセントを使用していたと判断しました。

「ロシアのほとんどの地域の気候は、雪、泥、道路標示の欠如、視界の悪い道路など、悪天候の中でドライバーが走行しなければならない年間の日数が多いことです」とUskovaは言います。

これは国際的な舞台での多くの自律走行車の開発を特徴付ける、このディープエンドファーストのアプローチです。例えば英国では、ジョイウォーキングに対する法律はありません。一部のスタートアップは、これは自動車運転を教えるための理想的な場であると主張している。厄介な歩行者に対処する方法。ロンドンのインペリアルカレッジを拠点とするものは、歩行者が外に出ようとしているかどうかを判断するために150以上の行動を理解できるシステムをすでに開発しています。

ヒューマンライジングオートノミーの共同創設者であるレスリーノートブーム氏は、次のように述べています。 イブニングスタンダード 。 「車は都市環境に導入される前に、人間の行動の全容を理解する必要があります。現在の技術は、何かが歩行者であって街灯ではないかどうか、そしてその歩行者がどこに動いているのかを理解することができます。箱の中を見て、見ている場所、車を知っているか、電話で走っているのか、走っているのかを確認しています。

ロンドンは、オックスフォードに拠点を置く開発者Oxboticaとタクシー会社Addison Leeのおかげで、2021年に最初の自律タクシーを開催する予定です。オックスボティカは、2019年後半にロンドンからオックスフォードへの自律走行の準備をしながら、一連の限定食料品の配達をテストの一環として完了しました。60マイルの旅には斑状の携帯電話サービスがあり、車の通信が困難になります。国全体では、約75%の地理的3Gおよび4Gの通信可能範囲があります。チームは、インターネット接続が失われたときに車がどのように反応するべきかを考え出す必要があります。

Cognitive Pilotの場合は、道路を処理できる新しいセンサーを開発する必要がありました。これは、300メートル離れた場所から物体の3D投影を作成できるレーダーを開発しました。シリコンバレーは主に荒天と戦うライダーソリューションに焦点を当てていますが、レーダーはすべての季節に適しています。悪天候では、チームのレーダーの射程は50から100メートルだけ狭くなり、200から250メートルになります。回転するレーザーを使用して物体を跳ね返らせ、それらの距離を読み取るライダーは、レーザーが代わりに落下するフレークから跳ね返るときに雪で失敗する可能性があります。

シリコンバレーはこれらの問題に盲目ではありません。 Waymoは、2017年3月にSouth Lake Tahoeで雪上を走る自律走行システムのテストを行いました。また、Lidarには多すぎる欠陥があると考えているTeslaは、すでにサポートするように設計された「ハードウェア2」スイートにカメラとレーダーの組み合わせを選びました後日の自治CEOのElon Muskでも、万能の自動運転ソリューションを開発するのは「非常に難しい」と述べています。

アリゾナでのWaymoの裁判が複雑な交差点と戦う中、テクノロジー企業は最近彼らの期待を縮小する必要がありました。 Drive.AIはこれらの新しい車をサポートするために道路を再設計することさえ提案しました。 Muskは、Teslaが来年中にポイントツーポイントソリューションを実現できると確信していますが、国際的な開発者が直面する課題は、これらのシステムが他の場所でどのように機能するかを明らかにしていません。

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