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マサチューセッツ工科大学で開発された四足歩行の「ミニチーター」は、バク転を成功させる最初の4本足ロボットになりました。立位からの360度のジャンプは、ミニチーターのトリックの最新のものです：それをひっくり返してください、そして、それは元に戻ります。それを押しのけてください、そしてそれはそのバランスを維持します。 MITのエンジニアたちが直感的ではないというわけではありません。彼らのミニチーターはまさにこのような大まかな実験のために特別に作られました。
肉体労働を処理し、建設現場を安全に移動できるロボットを開発するのであれば、それらはかなり大変なものになるでしょう。それは、これらのロボットの設計者にとって難題である：あなたはどのように試作品 - 何年もかけて何百万ドルもの開発に費やした - を粗い実験とストレステストにかけるか？それがミニチーターのようなボットが登場するところです、とMITの研究者は言います。
研究者らは、5月にモントリオールで開催される国際ロボットとオートメーション会議でデザインを発表します。彼らは現在、10本セットを目指して4本足のマシンをさらに構築中で、それぞれが他のラボに貸し出すことを望んでいます。
わずか20ポンドで、ミニチーターのデザインは完全にモジュール式です。それぞれの脚には、市販の部品から作られた3つの低価格の同一モーターが搭載されているため、エンジニアは簡単かつ迅速に調整を行うことができます。チーター3という以前のロボットは、その使いやすさを提供しなかった、と主任開発者Benjamin Katzは言います。
「チーター3では、すべてが非常に統合されているので、何かを変更したい場合は、再設計を行う必要があります」とKatz氏はMITとのインタビューで述べました。 「ミニチーターでは、アームをもう1つ追加したいのであれば、これらのモジュラーモーターを3〜4個追加するだけで済みます。」
ロボット学者が実験室用ラットを必要とする理由
識別可能な頭がないにもかかわらず、ミニチーターはまだ客観的にも、かわいいです。しかし、ミニチーターのようなリルのロボットは、あなたがそれらを好きにするための「リル」ではありません。彼らは21世紀バージョンの実験室用ラットであることを意図しているので、それらは「lil」です。ミニチーターの非公式なキャッチフレーズでさえ「私たちは間違いを犯しますが、ミニチーターはそれらを処理するように作られています」 - その大きな目的にヒントを与えます。
何世紀にもわたって、医学研究者はマウスとラットを無数の研究のテストケースとして使ってきました。げっ歯類は小さく、容易に運搬可能で低コストです。行動の観点からは、それらは比較的予測可能です。ネズミを針で刺すと（想像しているほど恐ろしいことですが）、ネズミが突然実験室を突き抜け始めることはありません。彼らの寿命は当然短く、そして彼らは非常に早く繁殖します。そしてもちろん、ラットと人間が同じDNAの約90％を共有しているという事実があります。
同様に、ボストンダイナミクスのSpotMiniやMITのミニチーターのような小型で低コストのロボットは、エンジニアが研究を加速し、無限の手足の構成やアルゴリズム、操縦を試して、かなり高価でより大きな繰り返しに移すことを願っています。たとえば、ミニチーターは、大きな猫のいとこ、チーター3の代理になりました。
エンジニアリングチームは、ミニチーター用のランディングコントローラーを開発しています。たとえば、窓から投げ出されて着地することができるようにするためです。その足で。彼らが言うように、あなたが走ることができる前に歩いてください。あなたがレンガの壁を突破することができる前にバク転、我々は推測する。
MITの新しいチーターはすでにコードを打っていて、出版から1週間以内に100万ビュー近くも急上昇しています。 5月に彼らがデザインを発表する頃には、少なくとも10個のミニチーターのコホートを作りたいと思っています。