この自律型ロボットを見る - 仲間が周りの箱を運ぶのを手伝ってください

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篠崎愛☆可愛いオッãƒ'イåã

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Anonim

数年後は、友達が家を移動するのを手伝うために脅迫する必要はないかもしれません。すべての重いものを持ち運ぶのを手助けするためのロボット仲間がいるからです。モンペリエ情報・ロボティクス・マイクロエレクトロニクス研究所の「インタラクティブデジタルヒューマン」チームのフランス人研究者グループは、人間と協力して物を運ぶようにプログラムされ、環境の変化に適応して支援するようにプログラムされた問題に取り組んでいます。人間のパートナーとの負荷。

ヒューマノイドロボットはしばらくの間(ホッケースティックでサディスティックに拷問されている間でも)自律的にオブジェクトを拾い上げて移動させることができましたが、IDHチームは完璧にプログラムされた機械ではない人間と共同で働くことができる仲間をデザインしたいです。 。

今のところ、それはかなり限られています - それはいくつかの異なる姿勢で物事を運ぶことができるだけです(そして非常にゆっくり)、しかしその背後にある技術がより鋭くなるにつれて、それは多くの異なった状況に適用できます。ヒューマノイドロボットは、ヘルパーロボットにとって最も有用な形ではないかもしれませんが、特定の共同作業の状況では、人間のヘルパーと同様の物理的能力を持つロボットを持つことは理にかなっています。制御された環境での産業用リフティングには、さまざまなデザインのほうがはるかに効率的ですが、人間のレベルの器用さを必要とするタスク(階段を上る、降りるなど)には、2本足の機械兄弟が最適です。

IDHのボットは、物を運んだり、重い物を牽引しながら相手と一緒に運んだり、あるいは物の重さを自力で担ったりすることができます。

以下のアクションでそれをチェックしてください。

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