é, è, ê... Les accents en français
ハーバード大学のRobobeeの重量は80ミリグラム、つまり3分の1の大きさです。無人機を自律走行させることができます。しかし、あなたはまだ人間の指導なしで最も小さな無人偵察機を飛ばすことはできません。オランダのデルフト工科大学の人工知能研究者Guido de Croonは、人の手を借りずに無人偵察機の着陸に向けた道を切り開くために、1台のカメラ以外のセンサーを使用せずに無人偵察機を着陸させる方法を示しました。機内搭載の自律ドローンを最小限に抑える。
De Croon氏は、これを片目で見ること、つまりバンブルビーや他の飛んでいる昆虫を助けに探しているので、意図的な生物学的比較と考えています。 de Croonがジャーナルに書いているように、1台のカメラがオプティカルフローと呼ばれる現象を使用して補完しているのは、奥行き知覚に欠けているものです。 バイオインスピレーション&バイオミメティクス 。それは風がそれらのまわりでそれらをつないでいても蜂がどのように花に着くことができるかであると考えられています。
オプティカルフローはこのように機能します。あなたがマンハッタンに向かってスピードを出しているならば、遠くの眺めの中の大きな建物はゆっくりと漂流します、しかしはるかに近い高速道路標識はさびれます。昆虫は彼ら自身の速度と距離を測るためにこの相対的な動きに頼っています、と彼らはゆっくりとゆっくりと着陸させることを可能にします。ロボットの場合、オプティカルフローに頼るとロボットが地面に近づくと振動が発生します。 1月7日に公開された実験では、de Croonは振動を使ってParrot ARドローンに着陸しても安全であることを知らせることができたことを示しました。
自然からロボットをデザインすることはまったく新しいことではありませんが、無人偵察機に関してはもっと見ることを期待しています。例えば、ペンシルバニア大学のドローン研究者Vijay Kumarが指摘するように、ワシに触発されたデザインはクワッドコプターが空中からPhillyチーズステーキを奪うことを可能にする（およそ4分のマークで）。