АДЕКВАТНЫЙ
私たちの筋肉は強さと器用さの間で切り替えることができます、私たちがボウリングボールを持ち上げるようなエネルギーを燃料とする仕事をするとき、手足はこわばります、そして、ブラシで絵を描くことのような微妙な何かをするとき、柔らかくなります。この能力がエンジニアリングシステムで再現されることはめったにありません。つまり、それが高価だからです。クローン化するのが難しいからです。
しかし、マイクロラティスを持ってきたのと同じMalibuベースの研究者であるHRL Laboratoriesは、人間の筋肉の反応を金属中で再現することができたと発表しました。彼らの目標は、この新しい技術を使って、より滑らかな乗り物、そしてさらに魅力的なことに、より人間的なロボットを使って車を作ることです。
の最新号に掲載された論文で 科学の進歩 研究者らは、彼らの技術である「可変剛性防振装置」は、加えられる機械的な力の大きさとは無関係に、ミリ秒単位で100倍の剛性から柔らかさまで変化することができると主張している。この技術は、同じことをやろうとしている以前のどのメカニズムよりもはるかに優れていると彼らは主張している。
「HRLシステムでは、ボタンを押すだけで硬いものと柔らかいものを切り替えることができます」と、主任研究者Christopher Churchillは述べています。 「これにより、適応性の高い剛性のあるロボットジョイントが得られます。これらは、重い道具を持ち上げるのと同じくらい絵筆で優雅です。」
それはすべて硬直性に戻ります。現在のロボットアームやトラックのサスペンションのような剛性の高い構造は、荷重を支えるのに非常に優れていますが、何かがベースを揺さぶると、構造全体が不安定になります。柔らかいシステムでは、ベースの揺れは実際にはトップに影響を与えませんが、新しいウェイトロードを受け入れるのは得意ではありません。必要なのは構造体のゴルディロックスです。適応剛性。質量の重さに関係なく、要求に応じて振動を隔離または伝達できます。
Churchillと彼のチームは、金属のストリップ（負の剛性）を正の剛性システム内に完全に平行に配置すると、剛性がゼロになることを発見しました。耐荷重性と軽快さを兼ね備えた金属。
何よりも、HRLの研究者達は彼らの技術が低コストになると信じています。人間の筋肉のように反応する四肢を持つロボットはクールになります。道路の隆起に反応したことがない車は、完全に豪華なものになるでしょう。