ワシントンの科学者たちは、まだ最もリアルなロボットハンドを作成しました

急速に進歩しているロボット付属品は最近流行しています、そして、それらは我々がすべてをする方法を変えようとしています。

ロボット設計に関しては、実用主義者とバイオミメティクスがあります。実用主義者は、完成品がどのように見えるかをあまり気にすることなく、指定された機能を効率的に実行するロボットを設計します。それがその繰り返しのタスクを日々、そして日々のうちに終わらせることができる限り、誰が化粧品を気にかけますか？たとえば、溶接トーチを保持する産業用ロボットアームは、まったく「アーム」とは言えませんが、サイエンスフィクションを誤解する可能性があるものです。

しかし、バイオミメティクス思考の学派は、そのロボットの中で本物そっくりの品質を再現することを目指しています。のレプリカントを検討 ブレードランナー ロボットは実物そっくりなので、日常的に生物学的人間と誤解されています。しかし彼らはフィクションです。現代のロボット技術は、人間のように動き、説得力のある流動的な動きを示すために、あらゆる種類の課題を克服しなければなりません。

しかし、ワシントン大学の研究者たちはロボットハンドを非常にリアルに開発したので、いつか人間の手に取って代わることを想像するでしょう。今日のロボットで一般的に見られる事実のグリッパーと3本指の手の近似を忘れる。ロボット学者のZhe XuとEmanuel Todorovは、人間の手自体の独自の生物学的構造と操作に基づいて手を作りました。

人間の手は、進化の数千年の間に、奇妙な、おそらくあり得ない方法で動くことを学びました。これらの科学者のプロセスは、3Dプリントされたコンポーネントを組み立てて手の中のすべての骨に合わせ、次に90秒のビデオで示されている複雑な方法で動くことができるように必要なモーターと電子機器と共に配線されました。

このようなロボットハンドは、私たちとまったく同じ方法で人のオブジェクトを使用できるため、重要です。ロボットの「手首」にある一連のサーボが、高強度のSpectra弦を引っ張ったり離したりして、一度に1つずつ、または一斉に、あるいは生きている人間が指を動かすことができるように動かします。遠隔操作システムと組み合わせると、人間の操作者はコントロールグローブを着用してフィット感を見ながら指を動かすことができます。これは、ロボットの手が同じ動きをリアルタイムで追跡するのを観察するためだけです。それは不気味なものです。

そのような手を高解像度のブレイン - コンピュータインターフェース上で動作させることを想像してみてください。あなたのまさにその思考行為が手を制御するために必要なすべてです。

今 それは いくつかのSkywalkerはたわごとです。