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ロボットはすでに身体的に威圧的です。彼らの金属製フレームは、私たちの肉体よりも当然強力で弾力性があり、人間よりも何倍も強力なロボットというアイデアは、サイエンスフィクションとサイエンスファクトの両方において意欲的です。それで、正確に、どんな研究者も彼らのロボットを始動させたいのですか うまくいく ?
東京大学の3人のロボット奏者は、私たちがロボットについて考える方法への通常のアプローチを逆にするためにヒューマノイドロボットを構築しています：ロボットは人間がするのと同じように運動するために開発されています - 腕立て伏せ、クランチ、首の伸縮、あごふくらはぎストレッチなど - 私たちの体がどのように機能するかの秘密を明らかにするために、ストレッチから屈曲、発汗まで。ヒューマノイドロボットがいつかパーソナルトレーナーに取って代わるかどうかは不明ですが、それは可能性の範囲外ではありません。
それらのロボット工学者の仕事は水曜日に査読付きジャーナルに掲載されました 科学ロボティクス.
「私たちの目的は、人間の内部メカニズムをより深く理解するなど、科学志向の目標をサポートするために、筋骨格構造、感覚神経系、脳内情報処理方法など、人間のシステムに基づいてヒューマノイドを設計することです。彼らは、日常生活の中で人々を支援したり、災害時に援助を提供するなどの通常のロボットアプリケーションとは対照的に、彼らの論文に書いています。
これが実際のロボットのビデオです。
典型的なヒューマノイドロボットとの大きな違いの1つは、多関節脊椎やモーター、ワイヤー、センサーなどの部品で構成される筋肉を含め、人体の柔軟性を模倣しようとすることです。
2つのロボットのうちの新しいものであるKengoroは、人間の特に良いレプリカです。それは、過剰な運動熱を放出する方法として「汗をかく」ことができます。私たちと同じように。当然のことと思うスキルに関しては、人間に匹敵する能力もありますが、バランスのように、多くのロボットに集中するでしょう。
研究者達は彼らの論文の中で我々自身の生物学についてもっと私達に示すことを越えてこれらのロボットの可能性を述べている。医学の可能性は特にエキサイティングです。
「ある研究グループは、筋骨格系ヒューマノイドが組織移植片を成長させるためなどに医学で使用できる可能性を示唆している」と彼らは書いている。 「ヒューマノイドが人間の動きを再現できるのであれば、運動中に得られた筋肉の寄与分析や官能データは、運動選手やスポーツ指導者にとって有益なものとなるでしょう。さらに、人間型のロボット式肢体は、人工肢体や遠隔操作の人間エージェントなど、他の分野でも使用されることが期待されています。」
研究者らはまた、これらのロボットは衝突試験のダミーとして標準的なダミーよりも人間的な反応を提供できるので、クラッシュテスト用のダミーとして有用であると述べている。そして、他に何もないにしても、彼らは1つの明白な用途を持っています。