新しい「電子皮膚」がロボット外科医とシェフの時代を迎えよう

ロボットはビール缶の破砕や走っている人のやっているような活動の習得に向かって順調に進んでいます。しかし、ラズベリーをつぶさずに扱うような、もう少し巧妙さを必要とするタスクになると、ロボットはこれまで惨めに失敗していました。

スタンフォード大学の研究者は、電子皮膚でできたゴム手袋をそれに与えることによって、人間のような器用さをロボットの手に染み込ませました。

「e-skin」は、人間の肌が重なってロボットの四肢に圧力を感知する能力を与える方法を模倣しているので、力を制御する方法を知っています。圧力センサーの開発を主導した修士課程の学生、マーク・ネグレ氏は、 逆 将来的には、これが家庭用ロボット、機械式調理器具、および外科医用ボットの能力を向上させるのに役立つ可能性があることを確認してください。

「最終的な目標は、ガラスなどの物体を滑らずに、食品業界で繊細な物体を扱うことなく、または身体の一部や道具を動かしながら高い器用さを必要とする手術用ロボットで、さまざまな方向に操作できるようにすること」です。言う 逆 メールで。

Negre氏によると、彼のチームは、私たちの手の中の神経終末とスピノサムとして知られるでこぼこした皮膚の副層を電子ジャーナルでモデル化したという。 科学ロボティクス.

人間が何かを拾うと、私たちの外皮層はスピノサムの微視的な丘や谷に近づきます。しっかりと私たちが何かを掴むことは、私たちの肌が谷に近づくほど、私たちにもっと強いタッチ感を与えます。 Negreは本質的に、ロボットグローブ用の同じ肉質の地形を再現しました。

「15段階の製造プロセスの開発は、本当にやりがいのあるものでした」と彼は説明しました。 「ゴムと導電性材料で作られた、1 mmの小さな丘と同様に、さまざまなサイズのマイクロメートルピラミッドを構築する必要がありました。」

しかし、e-スキンで覆われたロボット外科医が病院で雇用されるまでには、まだやるべきことがたくさんあります。現在、この機械的な手は、卵を持ち上げてカートンに入れるなどの反復作業にしか向いていません。

チームは、センサーをロボットシステムにさらに埋め込む方法と、それを持っていく方法を考え出す必要があります。 わかる 何が影響しているのかNegreは、これはまだ数年後だと言ったが、この論文は研究者が人体の部分を複製することについてよりしっかりした理解を得ていることを示している。

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