4月11日、Fordは夜間の自律走行車テスト「Project Nightonomy」のビデオを公開した。緑色に着色されたナイトビジョンのビデオは、LIDARのみを使用しながら同社のアリゾナのテストトラックをナビゲートするプロトタイプのFord Fusionを示しています。 Fusionはテストを簡単に処理し、暗い砂漠の夜を明るく照らされた道路を処理するのと同じくらい楽にナビゲートします。
「窓の外を見るとすぐに真っ暗だった」と前席の安全運転手がビデオで述べている。
これは黒さであり、米国ではますますまれになっています。高速道路沿いに広がる街灯と街灯が、国を覆っていた多くの影を照らしてきました。フロリダアトランティック大学の研究が指摘するように、連続汚染のために進化した単一の種でも、長期的に見て単一の種でも「真に恩恵を受ける」ことはできません。鳥、爬虫類、昆虫、さらには人間は現代生活の終わりのない輝きによって悪影響を受けています。
Project Nightonomyが未来のしるしであるなら、おそらく自律走行車とそのLIDAR - Light Detection And Ranging - システムは、光害問題の解決策です。フォードは、2020年までに自動運転車を安全に路上に設置する技術を持つようになるだろうと語っています。街灯は到着とともに消え始めますか。
Duke大学のHumanとAutonomy Labの上級研究者であるMichael Clamannによると、答えは「いいえ」です。
「これらの自動車に複数のシステムを搭載することの最大のポイントは、それらに冗長性があることです」とClamannは言います。 逆 。 「LIDARが得意なこと、カメラが得意なこと、レーダーが得意なことがいくつかあります。」
自律走行車は現在3つのシステムすべてを一緒に使用するために開発されています。あるシステムが弱い場合は、別のシステムが引き継ぎます。カメラは、明らかに、暗闇の中で闘います。レーダーの速度と精度は、センサーからの距離が遠くなるほど低下します。 LIDARは、最近まで法外なほど高価になっていましたが、雨や雪でも見ることができません。
Project Nightonomyは、障害物がゼロからほとんどない広い開放道路でのみLIDARを使用しながら自律走行車が動作できることを証明しました。バックアップシステムが引き継ぐことができなかった場合、小さな環境変動は、自動運転車にとって大きな問題に急速に拡大する可能性があります。
LIDARは、パルス赤外光と光検出器で周囲をマッピングします。光が発射され、ビームが物体から反射してから、LIDARシステムによって再び拾われます。距離は、2つの信号間の時間を計算することによって決定されます。
テキサスインスツルメンツ氏のブログは、「何千ものパルスをうまく設計されたパターンで消すことによって、車、人、木、その他の障害物を区別するために車両の周辺領域をマッピングすることができる」と説明している。
雪や大雨が邪魔をすると、LIDARセンサーは周囲を「見る」ことができなくなります。
それは、自律走行車が夜間運転することができないということではありません。しかし彼らは人間が必要とするのと同じ光を必要とするでしょう。
「冗長性を持たない単一のシステムに頼ることで、テクノロジに大きな飛躍がない限り、安全ではないと思います」とClamannは言います。 「これらのシステムの多くがどのように機能するかを見ると、これらすべてを組み合わせることで、これらの車は夜間に運転することができます。 LIDARだけで運転したくないのはそれだけです。」