陸軍アリはただ飛び出していない

陸軍のアリは、一緒に編むことによって仮の橋を築くことができるだけでなく、最近の研究は彼らが必要に応じてこれらの交差点を修正することができると述べています。

この種の自然映画を見たことのある人なら誰でも知っている…

…攻撃的な軍隊アリはその環境を通って有名に転がる 一斉に 、一緒にリンクすることで地形を駆け巡ります（そして邪魔になるほど不幸な生き物を食べます）。しかし、10月19日の論文で明らかにされたように、「陸軍アリはコストと利益のトレードオフに応じて動的に生活橋を調整します」とジャーナルに発表されました 国立科学アカデミー論文集 アリは、これらのリンクされた交差点がどこで必要とされているのか、何が起きているのか、そしていつリンクを解除するのかをよく知っています。

研究者らは、この発見が探索的および救助活動のための群ロボットの開発に使用されることができると信じています。これらの特定のアリによって使用される方法に従うことによって、同様の効率的なやり方で行動するようにロボットの群れを制御するためのアルゴリズムが考案され得る。 「橋はアリを餌にするための近道を提供します…私たちは橋の位置が…人間が設計した自己組織化システムにとって潜在的な意味を表すことを示します。」

研究者チーム - ニュージャージー工科大学（ニュージャージー州ニューアーク）、プリンストン大学（ニュージャージー州プリンストン）、ジョージワシントン大学（ワシントンDC）、ハーバード大学（ケンブリッジ、マサチューセッツ州）、およびコンスタンツ大学（ドイツ、コンスタンツ） - 橋の建設や解体は数秒でできる、または近くの環境で起こったことに応じて位置を変えることができることを観察した。構造内の昆虫は仲間のアリによる使用率の減少を計るので、これらの交差の期間はアリによって決定される。 「われわれの野外実験は、アリが橋を絶えず修正して、これらの構造物が交通量や環境の幾何学的形状に応じて長さを伸ばし、広げ、そして位置を変えるようにしている。」

研究の前には、これらのアリの構造はほとんど期間が決まっていると信じられていました。しかし、研究者らは、「構造の最終的な位置は、交通の強度と経路逸脱の程度に左右され、採餌トレイル効率の向上という利点があるコロニーレベルでの費用と利益のトレードオフの影響を受けた。構造を形成するために採集プールから労働者を排除するコストとバランスが取れていた。

言い換えれば、ケニーロジャースが歌ったように、これらのアリは「いつemをつかむべきかを知っていて、いつemを折りたたむべきかを知っています」。

共同研究者のChristopher Reid博士（ニュージャージー工科大学生物科学科）からの引用によると、 Phys.org 「そのような群れは、複雑な地形をナビゲートするための橋の作成、構造上の違反を修復するための栓、または支柱など、驚くべきタスクを達成することができます。故障した構造物を安定させるために。

これが、群ロボットの現在の機能のアイデアです。