スタンフォード大学の研究者たちは彼らのソーシャルロボットに、書かれていない歩行のルールを教える

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Anonim

TeslaやGoogleのような企業は、私たちの道路を支配する複雑な規則や社会的規範を理解し、それを操縦することができるロボットカーを開発するために多くのお金を費やしています。現在、スタンフォードの研究者チームは、潜在的にさらに複雑な一連の慣習に取り組むためのロボットを設計しています。歩行者としての生活。

Jackrabbotは、スタンフォード大学のキャンパスを走るジャックラビットを称えて、いつの日か戸別の配達サービスを提供するかもしれないが、今のところ縁石に蹴られずに通りを歩いていくのは忙しい。

スタンフォード大学の助教授であるSilvio Savarese氏は、次のように述べています。たとえば、ショッピングモール、電車の駅などです。そうするために、ソーシャルロボットは人間の慣習と人間のエチケットを理解しなければなりません。私たちは実際にそれらのルールを書き留めていません。このプロジェクトにおける私たちの目標は、これらの社会的空間における人間の行動を観察することによって、実際に観察からこれらのルールを自動的に学ぶことです。アイデアはそれらのルールをロボットに移すことです。」

現時点では、学生、教授、そしてスタンフォード大学のキャンパスへの訪問者はすべて、Jackrabbotのトレーニングにおける不注意なテスト課題です。このロボットは、クラスや研究者たちが夢中になって自分たちのスタートアップの取り組みについて夢中になって忙しくしていた学生たちの内外を喧嘩しました。これらのトレーニングの実行中のJackrabbotの観察とそのクラッシュは、将来的にこれらの間違いを繰り返さないようにするアルゴリズムの基礎を形成します。

「このプロジェクトにおける私たちの目標は、実際に観察から自動的にこれらの(歩行者の)ルールを学ぶことです - 人間がこれらの種類の社会空間でどのように振る舞うかを見ることによって」、Savareseは言いました。 「アイデアはそれらのルールをロボットに移すことです。」

歩道での生活を考えているロボットにとって最も重要な潜在的な障害の1つは、それがすべての人を忍び込ませないようにすることです。すべてではないにしても、ほとんどの場合、人と対話するように設計されたロボットは、人間のように見えるように設計されたヒューマノイドロボットですが、これらの研究者は時々最も不気味なロボットになることがあります。そこで彼らは、ホラーよりも多くの抱擁を引き付ける、フレンドリーな「ボールオンホイール」を作ることを決心しました。

「私たちは、ロボットをできる限り愛情があり友好的にすることができるという考えを実際に想像しています、そしてそれは必ずしも人間のように見える必要はないということです」とサバレーゼは言いました。

これらの種類のナビゲート可能なロボットは、私たちがどのように地元で配達するかに挑戦するための最も有望な技術として無人偵察機を置き換えることができます。現在のモデルは階段を上るのに苦労するでしょう、そしてもちろん、スタンフォードエンジニアリングでさえも犬と同じくらい親切なロボットを製造することは決してないでしょうが、Jackrabbotは将来の盲目的犬としてもいつか役立つかもしれません。

プログラミングと機械は現在Jackrabbotをひどく高価にしています、しかし研究者は数年以内に、より先進的なモデルが500ドルで売ることができると確信しています。誰もが無人偵察機や自律走行車が世界を変える可能性について気がついたとしても、これらのようなエンジニアが私たちが現在想像できることを超えて行くかもしれない全く新しい考えを作っているのを覚える価値があります。

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