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ベートーヴェン、ショパン、そしてモーツァルトは、ピアノゲームを永遠に変えました。しかし、次のキーボード革命は柔らかいロボットの荒々しい手から来るかもしれません。
ケンブリッジ大学のJosie Hughesらは、「Jingle Bells」を弾くことができるゴム製のロボットハンドをピアノで3Dプリントし、その結果を今月のジャーナルに発表しました。 科学ロボティクス 。他の多くのロボットとは異なり、このロボットの手は各指を個別に動かすことができません。しかしヒューズは言う 逆 手首を軽くたたくだけで、ホリデージングルの名人になることができます。
「手首の動きやピアノとのやり取りを変えることで、手のスタイルや演奏方法を変えることができます」と彼女は電子メールで説明しました。 「これは、軟質靭帯と硬い骨構造の力学と使用によって、ピアノ演奏などの非常に複雑なアクションを手で実行できるようになることを示しています。」
手は、人間の手のように、スキッシュと硬い性質の両方を持ちます。骨は硬いプラスチックでできており、柔らかいゴムのようなプラスチックが靭帯に使われています。ヒューズは、これをロボット工学と補綴学における複雑な問題を解決するための「ローテク」アプローチとして説明しました。
この組み合わせは、それが大声で歌のための鍵を叩くか、静かなメロディーのために静かに音を押し下げることを可能にします。どちらの場合も、手首がすべての重い作業を行い、付属肢が個々の発動機を必要とせずに受動的にキーボードを横切って踊ります。
手首を動かすだけで手のエネルギー効率が良くなり、人間の動きを微妙に変えることができます。それは「親指拉致」をやめることができました。つまり、親指でキーを弾き、人差し指をその上で交差させることで別のキーを弾いたのです。堅いロボットの指はより正確に鍵を弾くことができますが、このレベルの技巧を達成することはできません。音楽界の外でこれらの有望な結果を試して実行するためのヒューズ。
「私たちはそのような手の構造を使用して、医師が患者を圧迫して腫瘍の探索と検出を行う医療用触診を実行できるロボット工学を開発することができます」と彼女は言いました。 「この役割では、医師は手の力学を使って環境の「処理」を実行しています。」
ヒューズの研究は、医療および補綴分野に利益をもたらす可能性があります。しかし彼女は、それが現実になる前に、彼らが手を作成するのに使用した材料の耐久性と品質を改善する必要性があると言いました。
このロボットピアニストはいつの日か医師が腫瘍を識別するのを手助けすることができました、しかし今のところ、私たちはオフィスの休日パーティーで曲を演奏することで解決しなければならないでしょう。