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2010年に、ハイチはそのインフラストラクチャーの大部分を破壊し、多くを瓦礫の下に置いた壊滅的なマグニチュード7.0の地震を被りました。約1,800人の人々に近づく62チームの並外れたグループは、11日間で132人の犠牲者を救うことができました、そして、それらの努力は驚くべきことですが、無人偵察機がそれらの任務を手伝うことができる将来があります。
しかし、1人のドローンだけではありません。群れを想像してみてください。
「あなたが生存者や犠牲者を探してできるだけ早く監視するべき広いエリアを持っていると想像してください。ジェノバ大学の情報科学、生物工学、ロボット工学、システム科学の研究員であるCarmine Recchiuto氏は、次のように述べています。 逆 。実際、ロボット間の協調行動を含む、地形をカバーするための戦略をいくつか採用することができます。彼らは共通の地図を共有し、すでに監視されている位置を互いに連絡し、次に訪れるべき位置をリアルタイムで選択することができます。」
Recchiutoは、災害後のアセスメントを使用するための無人航空機の使用を専門としています。つまり、基本的に彼は災害に遭った人々を見つけて救助するために飛行ロボットを使用したいと考えています。私たちは、これらの無人機にサーマルセンサーやその他の追跡装置が装備されていて、現場でチームが捜索や救助活動を行うのを助けることができる未来からさほど遠くありません。
BNSFは、FAAパスファインダープログラムの一環として、Insitu UASを使用して鉄道を監視しています。私たちの無人システムと情報処理ソフトウェアは成功した商業活動への道を開いています。私たちの新しいウェブサイトをチェックしてもっと学んでください。バイオにリンク#dronesforgood #UAS #Insitu #theresadroneforthat #dronebois #bnsf #decisionmakingsuperioritydelivered
Insitu Inc（@insitu_inc）が投稿したビデオ
ある日、Recchiutoは、これらのシステムが人間の監視なしに自分で実行できるようになるまで完全に自律的になることを願っています。しかし、その技術はまだその標準に達していないので、Recchiutoのような研究者は、人間が一度に4〜50個の無人偵察機のシステムを容易に制御し監視することを可能にするシステムを考え出すことになります。
カリフォルニア州モントレーにある海軍大学院のチームは、昨年秋に50人の無人機を飛行させるという非常に大きな目標を達成しましたが、無人機は監視組織ではなく、空中での犬の戦いスタイルのパターンに従いました。
というタイトルのレポートで UAVのヒューマンスウォームインタフェースにおける複数のカメラによる視覚的フィードバック Recchiuto、Antonio Sgorbissa、Renato Zaccariaが執筆したこのチームは、2つの主な形態の群れドローン使用について詳しく説明しています。 1つ目は、ほとんどの人が群れを想像することです。これは、鳥のように空を切り抜き、複数のカメラで地面をスキャンすることです。もう1つは、エリアグリッドをスキャンするために一緒に動作するように個々のパスを取る少数の無人偵察機を利用します。
どちらのシナリオでも、本質的な問題があります。人間のオペレータが監視するパースペクティブカメラをどこに置くのですか。 50人の一人称カメラを見るのは非常に分かりにくいので、チームはパックから脱却して群れの上を飛ぶ別の無人機の可能性を探し始めました。もしそうなら、無人機のリーダー。
「実験的なテストでは、一人称のカメラを使用すると、外付けのカメラを使用するよりも、危険の認識、状況認識の低下、見当識障害を引き起こす可能性が高いことが示されました」彼らは、4台のカメラモニターを使用するのが最善であることを発見しました。ドローンリーダーの2台は前方と下方を指し、2台のモニターはスウォームの外側の境界にあります。
これらの鳥のような構造は科学的モニタリングや日常の農業用途に非常に望ましいでしょうが、ボーイング社の独立ドローン子会社であるInsituの民間航空プロジェクトマネージャーであるCharlton Evansは、規制ではまだ許可されていないと述べています。
「FAAは、1人のパイロットが国内の空域で複数の航空機を操縦しているという概念にまだ満足していません」とエバンスは言う 逆 。 「農業界はそれを望んでいます。捜索救助はそれを望んでいます。もし私たちが一人の男から複数の航空機を飛ばすことができればそれは費用対効果の高いことです。しかし、それからリスクを増大させない方法で国の空域でそれをすることは我々が飛び越えなければならないフープです。」
エバンズ氏によると、自動化された航空管制システムプラットフォームの技術は規制面で有望です。 Recchiutoの捜索救助研究は、アルゴリズムとドローン間の通信を使用して被災地のグリッドをスキャンするため、同様に機能します。
「これはおそらく最も進歩した分野です」とエヴァンスは言います。 「今後2、3年以内に、この技術によって規制の作成が促進される1つの場所となります。400フィート未満ではビジネスのやり方が変わるためです。」