この男根ロボットアームはタコの触手を模しています

樋から頭を出してください。あなたが見ているのは、ソフトロボット工学の未来です。タコの触手の複雑な筋肉組織を模した3Dプリントの腕です。

開発を支えているCornellのエンジニアは最近彼らの調査結果を バイオインスピレーション&バイオミメティクス.

「ロボット業界における長年の目標は、タコ触手のような生体系の複雑な動きを模倣した高自由度マニピュレータの開発です」と著者は書いています。 「タコの触手は、互いに垂直な3方向（縦方向、横方向、らせん方向）に筋肉を立体的に配置することで、驚くべき器用さを実現しています。」

それで、触手は：

あなたが見ているのは、1：40頃から4つの独立した圧力室で構成された複雑な内部システムを持つロボットアームです。各室は、特定の方向への移動を可能にするために個々に膨張または収縮させることができる。

ビデオの前半で紹介したデバイスには、左右に移動できるように2つの内部チャンバーがあります。

ソフトロボティクスは、自然からインスピレーションを得て、ハードいとこほど物理的に限定されていない機械構造を構築する研究分野です。小さな穴からしぼっているタコのように、柔らかいロボットは硬い部品を落とすと新しくて刺激的な場所に行く準備ができています。

この最近の研究のブレークスルーは製造業にあります。 3Dプリンタを使用することによって、エンジニアは信頼性があり、複製可能で、そして低コストであるソフトロボットアームを作る方法を考え出しました。

「ここで報告されたデモンストレーションと改良された材料の可能性に基づいて、ソフトアクチュエータのためのこの初期の印刷プロセスは、洗練されたバイオミメティックシステムへの有望な道筋です」と著者らは結論しています。